關于挖掘機底盤走偏的問題---請教

jail3695

機型 8噸的，行走的技術要求：在100米以內，往前行走與往后行走的偏差為3米
問題描述：該挖掘機往前行走時在允許的范圍之內，但是往后行走的話卻是5米，而不能滿足出廠的要求，前提液壓系統沒有問題（我們把出問題的機器的上車整體拆下來，裝在另外一個同類型的地盤上，前后行走均合格）
誠心請教各位大俠，對此現象給出自己的寶貴意見

自然

行走的執行機構有問題，左右動作不對稱。

jail3695

是的，導向輪中心距離比設計尺寸大了5mm，但是為什么往前走不偏呢？

自然

我猜想一下，假設前后左右共有4個輪子驅動左右兩條履帶，假設前面兩個輪子是主動輪，后面兩個輪子是從動輪沒有動力的，那么往前走和往后走的誤差就不一樣了，就像轎車，分前驅和后驅，還有四驅。不知道你的挖掘機是什么個驅動情況？

jail3695

履帶挖掘機的一條履帶包裹著履帶梁，在履帶梁的前面是導向輪（導向作用），后面是驅動輪（提供動力），上面是拖鏈輪提供支撐，下面的支重輪，這個就是履帶挖掘機的四輪一帶，總共兩條履帶。自然兄，首先謝謝你的耐心指教。我并不清楚后輪驅動的汽車前行與后退的差別的具體之處，是否能給出具體的分析，最好是數據計算。個人猜想，即使左右動作不對稱，那么驅動輪的作用力在前行與后退時的方向應該不會有太大的不同吧，如果驅動輪驅動力的方向不變的話，挖掘機前行與后退的偏差應該是一樣的

自然

你客氣了，我都不懂的，哪里能指教你這個行家？“導向輪中心距離比設計尺寸大了5mm”---現在你往前開，不超標。往后退，超標。往后退應該駕駛員和挖斗都是朝前面的吧？如果這時候你轉動180度向后呢？就是把上半部分轉到后面，看起來像是前進，實際上是后退，有這一說沒有？如果有，不知道這樣后退還會不會超標。主要是考慮到你說上部分沒問題，然后估計又是新生產的機子，零件估計也是好的，所以假設你的驅動輪不是裝在履帶長度方向上的正中間或者說不是裝在挖掘機重心垂線上，也許有可能對整機產生橫向力矩，假設真有橫向力矩了，滑著滑著就偏了。我說把駕駛室掉轉180度，是想著重心的問題。如果掉轉后，偏差小了，上面的可能性就蠻大了。希望大家都給點主義。

yuhuayan

路過，進來看了一下，看了好久也沒有明白你的話，你的意思是不是先倒退走一段距離，像樓主說的，會超標，然后上車轉180度，繼續走一段距離（實際上還是倒退，只是上車受力不一樣），看會不會超標，如果沒有超標，就是橫向力矩導至的！