外科手術機器人

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見習生小王

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發表于 2010-5-17 10:24:37 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

外科手術機器人-介紹
　　第一代手術機器人已經用于世界各地的許多手術室中。這些機器人不是真正的自動化機器人，它們不能自己進行手術，但是它們向手術提供了有用的機械化幫助。這些機器仍然需要外科醫生來操作它們并對其輸入指令。這些手術機器人的控制方法是遠程控制和語音啟動。
　　之所以將機器人引入醫療，是因為在微創手術中，它們可以實現對外科儀器前所未有的精準控制。目前為止，這些機器已經用來定位內窺鏡、進行膽囊手術以及胃灼熱和胃食管反流的矯治。機器人手術領域的最終目標是設計一種機器人，可以用來進行不開胸口的心臟手術。某制造商表示，僅在美國，機器人設備每年可以用于超過 350 萬個醫療手術中。下面是最近開發出來的三種手術機器人：
　　1、達芬奇手術系統
　　2、ZEUS 機器人手術系統
　　3、AESOP 機器人系統
　　2000年7月11日，美國食品和藥物管理局（FDA）批準了達芬奇手術系統，使其成為美國第一個可在手術室使用的機器人系統。由Intuitive Surgical公司開發的達芬奇系統使用的技術使外科醫生可以到達肉眼看不到的外科手術點，這樣他們就可以比傳統的外科手術更精確地進行工作。價值 1 百萬美元的達芬奇系統由兩個主要部件組成：
　　1、一個用于觀察和控制的控制臺
　　2、一個手術臂在使用達芬奇進行膽囊手術時，在病人的腹部切開了三個切口 -- 直徑還沒有鉛筆的直徑大，這三個切口用于插入三個不銹鋼桿。這三個桿由三個機器人手臂固定。一根桿裝置了照相機，另外兩根桿裝配了外科儀器，可以解剖和縫合膽囊組織。與傳統的外科手術不同，這些儀器不用醫生的手直接接觸。
　　外科醫生站在控制臺邊，離手術臺幾十厘米遠，透過探視鏡向里看，來研究病人體內的照相機發送的3-D圖像。圖像顯示的是手術點以及兩個固定在上述兩根桿端點上的手術儀器。像操縱桿一樣的控制手柄，位于屏幕的正下方，外科醫生用來操作手術儀器。每次操縱桿移動時，計算機就向儀器發送電子信號，儀器就和外科醫生的手同步移動。
　　另一個即將被FDA批準的機器人系統是ZEUS系統，由Computer Motion公司制作，在歐洲已經可以使用。但是，無論是達芬奇系統還是ZEUS系統，用來進行手術計劃的每一道程序都必須得到政府部門的批準。價值75萬美元的ZEUS系統與達芬奇的裝置類似。它有一個計算機工作站、一個視頻顯示器和控制手柄，用于移動手術臺上安裝的手術儀器。ZEUS系統目前在美國只被批準用于醫療試驗，而德國醫生已經使用此系統進行了冠心病搭橋手術。
　　ZEUS系統得到了自動化內窺鏡定位（AESOP）機器人系統的協助。由 Computer Motion公司于1994年發布的AESOP是FDA批準使用的第一臺可以用于手術室協助手術的機器人。AESOP比達芬奇系統和ZEUS系統要簡單得多。AESOP基本上只是一個機械臂，用于醫生定位內窺鏡——一種插入病人體內的外科照相機。腳踏板或聲音軟件用于醫生定位照相機，這就讓醫生的手空出來繼續進行手術。
　　加拿大卡爾加利大學日前宣布，該校外科專家加內特•薩瑟蘭德博士帶領的研究小組與研制航天飛機機械手的MDA公司合作，研制出名為“神經臂”的外科手術機器人系統。有關專家認為，該系統將為外科手術帶來變革，從而使顯微手術產生革命性的突破。