做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教

QQ297033681

大家好，我在做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu)，有三個(gè)驅(qū)動(dòng)。因?yàn)橛腥齻€(gè)驅(qū)動(dòng)，所以最后的動(dòng)平臺(tái)在空間里可以達(dá)到的位置很多，我想知道的是，用admas軟件可以求出所有的可能達(dá)到的運(yùn)動(dòng)空間嗎，相當(dāng)于不知道驅(qū)動(dòng)的具體形式，求廣泛的軌跡，叫做可達(dá)到空間問(wèn)題哦，大家誰(shuí)知道的幫我哦，下面是我的圖哦

QQ297033681

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上面的那個(gè)圖不具體哈，我再發(fā)個(gè)哦，另外的要考慮驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度的限制和干涉的限制哦

chntod

開了眼界了，不過(guò)不懂哦，坐等大俠們討論

hc926

adept，法拉克有類似的機(jī)器，三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)三壁轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工作頭工作，我也沒(méi)事畫過(guò)這個(gè)圖

jh20081223

圍觀，長(zhǎng)見識(shí)~~~~~~~~~~~~~~~~

fan782830040

開開眼界啊！！！！！！！！！！！！

guodengke

請(qǐng)問(wèn)是求動(dòng)平臺(tái)哪個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)空間,是噴槍的口部嗎？

guodengke

用UG運(yùn)動(dòng)仿真功能可以描出以上機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間,

學(xué)習(xí)進(jìn)步

三個(gè)液壓缸工作狀況是怎樣的？同時(shí)伸縮？還是有的伸有的縮？

guodengke

UG模擬結(jié)果是一個(gè)六邊形,不規(guī)則的空間