用電機帶動齒輪驅動齒條上下移動10mm，能實現嗎？

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憤怒的小鳥

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發表于 2011-6-27 22:56:17 | 只看該作者

升降就用直線馬達啊，前后用電機加連桿機構。不過說實話我認為這個題目就是個偽命題。就是你的機械能達到速度，真空吸盤能滿足動作要求嗎？

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鐵未銷

52^#

發表于 2011-6-27 22:57:45 | 只看該作者

回復 2030 的帖子

我們正在調機，多交流

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2030

53^#

樓主| 發表于 2011-6-27 22:59:32 | 只看該作者

回復 luoyang315 的帖子

轉盤水平移動有想過，如果兩個方向同時移動就好了，但是怎么保證拾取芯片呢？

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2030

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樓主| 發表于 2011-6-27 23:02:32 | 只看該作者

回復 2030 的帖子

用真空吸嘴拾取芯片，下去的同時吸取芯片可以吧？

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2030

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樓主| 發表于 2011-6-27 23:06:36 | 只看該作者

回復憤怒的小鳥的帖子

我現在就一直懷疑老師給的題目，汗~~~不好弄，不好算，不好設計~~

點評

憤怒的小鳥

我認為是你誤解啦老師的題目，要求3-5次/秒，沒有說升降和前后運動不能復合運動啊。升降的同時前后運動不是更容易實現嗎？發表于 2011-6-27 23:17

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tigerguo1975

56^#

發表于 2011-6-27 23:08:58 | 只看該作者

我沒見過世面，但0.003s是什么概念？
比較質疑，你們老師自己玩過沒有，居然說齒輪齒條可以？
另外這個循環中似乎一直未考慮吸嘴吸和放的時間，需要停頓一下的。
Z軸用凸輪或曲軸定上下兩個位置，導向用直線導軌副。伺服電機驅動，一圈就是一個升降，當然中間要暫停吸料。
x軸用同步帶可以比較快但很難達到你的要求。不是達不到，是很難。