用電機(jī)帶動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒條上下移動(dòng)10mm，能實(shí)現(xiàn)嗎？

2030

回復(fù) 憤怒的小鳥 的帖子

   就算是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，可是你怎么保證吸取芯片的準(zhǔn)度？發(fā)生碰撞怎么辦？哎，考慮太多，真棘手

2030

回復(fù) zhangrongkk 的帖子

       嗯，在計(jì)算中。。。

2030

回復(fù) wgq0928 的帖子

    我也不知道可不可，老師沒有明確，連跟我們交流都少，痛苦

tigerguo1975

假設(shè)電機(jī)一轉(zhuǎn)=Z軸一個(gè)循環(huán)。
電機(jī)得伺服吧。按6000rpm算吧。也不考慮加減速神馬的了，6000rpm=0.01s/循環(huán)。得再整一個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)，電機(jī)接大同步帶輪，凸輪接小同步帶輪。

我沒仔細(xì)看，以為是你們老師覺得齒輪齒條機(jī)構(gòu)跑0.003沒問題。

你上festo的網(wǎng)站看看他們的高速機(jī)械手，可以參考也只可以參考。似乎速度可以滿足要求，但結(jié)構(gòu)只有x方向不足100mm。可以下載3d看內(nèi)部。

無路車

總體來說：
如果這個(gè)機(jī)構(gòu)是連續(xù)的拾取芯片的的過程，可以采用同軸雙連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，取、送料在拐點(diǎn)上加隨動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)方案確定后，假設(shè)把速度放慢把傳動(dòng)機(jī)構(gòu)想清楚，再一點(diǎn)一點(diǎn)的把取送料機(jī)構(gòu)加上去，調(diào)試，可行后再把速度加上去就可以了，注意取、送料在拐點(diǎn)上加隨動(dòng)機(jī)構(gòu)是為克服加、減速的碰闖而設(shè)置。
可以把芯片料合加在取、送料機(jī)構(gòu)這個(gè)上、下、左、右移動(dòng)平臺(tái)上（同軸雙連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的曲柄軸只轉(zhuǎn)動(dòng)不移動(dòng)，被安裝芯片的工件不動(dòng),移動(dòng)平臺(tái)在導(dǎo)軌上上、下、左、右滑動(dòng)),有了隨動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以克服減速的碰闖問題。
被安裝芯片的工件可以考慮做一個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)解決碰闖緩沖問題，傳動(dòng)可以加在同軸雙連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的曲柄盤上（這樣傳動(dòng)就成一軸三連桿機(jī)構(gòu)了)。
先不要看時(shí)間，放慢速度來做約束少了思路就開闊了。

tigerguo1975

這個(gè)東西，玩過的和沒玩過的，就是不一樣啊。
曲柄軸不動(dòng)，工件水平行程400mm，不懂啊。

ntvc

新手。看看大俠們?cè)趺磁?br />

qaz03802203

樓主不要想著只有一個(gè)吸盤，只用一個(gè)吸盤你的時(shí)間來不及的

woshixingyu

回復(fù) 2001013201 的帖子

你這個(gè)速度是怎么算出來的？絲桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度比電機(jī)要快嗎？他們不是也是由電機(jī)帶動(dòng)的嗎？

nishoulong

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