Syw----中國機械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

薦 [復(fù)制鏈接]

zzwh

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發(fā)表于 2011-6-30 10:34:11 | 只看該作者

向各位致敬，學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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wangeddiee

52^#

發(fā)表于 2011-6-30 12:24:52 | 只看該作者

向總工致敬??！真是強人啊。

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sr5521

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發(fā)表于 2011-6-30 12:54:30 | 只看該作者

佩服總工的科研精神，像總工學(xué)習(xí)

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零度開始

54^#

發(fā)表于 2011-6-30 13:07:35 | 只看該作者

向總工學(xué)習(xí)。

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歐陽jx

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發(fā)表于 2011-6-30 13:24:30 | 只看該作者

看了總工對2#項目的講述，讓我明白，一件事情要想成功，必須負出很大的努力和心血。很敬佩總工熱于鉆研及淡薄名利的精神。在此：向總工致敬！作為年青一代的我們也要好好向您學(xué)習(xí)。祝賀總工！也祝賀社區(qū)2#號項目獲得成功！

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kxyx01

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發(fā)表于 2011-6-30 13:55:11 | 只看該作者

向總工致敬?。。。。?！

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robotics30

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發(fā)表于 2011-6-30 14:02:58 | 只看該作者

祝賀總工!向總工致敬!同時也期待看到總工2#項目技術(shù)研發(fā)這塊單獨發(fā)貼!
從照片上看,這套系統(tǒng)應(yīng)該是主從控制系統(tǒng),一套主控制器控制一臺伺服電機,作為主伺服電機,主伺服電機的輸出作為其它九臺伺服電機的輸入信號,另外九套從控制器,每套從控制器接受2路張力傳感器的輸入,共接受18路張力傳感器的輸入,分別控制九個從伺服電機,根據(jù)不同的張力修正每套從控制器的輸出,達到張力平衡.

當(dāng)然從控制器的反應(yīng)要快速,平穩(wěn),超調(diào)量要小,系統(tǒng)振蕩也要越小越好,是單純的PID控制還是PID加前饋控制呢?期望得到總工的指教.