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樓主: 瀚海一沙

仿制加創(chuàng)意----大田里的六爪機器

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xuh3888

11^#

發(fā)表于 2011-10-17 19:13:29 | 只看該作者

很強，很高。
LZ高手啊

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bearboy88

12^#

發(fā)表于 2011-10-17 19:42:13 | 只看該作者

強人.
試過機嗎??想看看試機視頻

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297117113

13^#

發(fā)表于 2011-10-17 19:54:01 | 只看該作者

樓主，這個是拿來干什么用的，。不知道用處。

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ghao0108

14^#

發(fā)表于 2011-10-17 20:41:27 | 只看該作者

強烈建議搞個視頻看看……

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Dreamlin_july

15^#

發(fā)表于 2011-10-17 20:51:04 | 只看該作者

看不懂

等等待該收割機能實現(xiàn)充電工作，能有幾個小時的工作時間，能否適應(yīng)小型田地，洼地中工作自如，通過電動機帶動，采用電動割刀，并且將切割下來的蔬菜通過帶傳動輸送到菜籃中，以期待實現(xiàn)從收割到集裝一體化的過程

點評

chntod

樓主這個不是收割機，而是一個通過能力強的爬行機器人，他只是舉例機器人在農(nóng)田里也能爬行發(fā)表于 2011-10-17 22:37

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一起吃面

16^#

發(fā)表于 2011-10-17 21:00:02 | 只看該作者

高手啊，膜拜，
這涉及的方面廣了去了吧

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瀚海一沙

17^#

樓主| 發(fā)表于 2011-10-17 22:22:07 | 只看該作者

復(fù)六樓：圖中的六爪是一種運動模式：通過六對橢圓齒實現(xiàn)每組輪爪
的非均速轉(zhuǎn)動。左右二組輪爪相位差180度。
我的另一作品：柔性六爪機器是六組電機由AVR芯片控制能實現(xiàn)各種
恣態(tài)運動方式。
用爪式運動能有較強的過障能力。理論上的非均速爪式轉(zhuǎn)動能在沙漠
等沼澤地中運行。當(dāng)然這是在探索中。
這個作品的運行速度為每秒0.5--1M.