第一章 概 況! q/ q2 F3 c! o. G, N! n6 d; Y" P
液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.* @( N6 U. r* N4 _/ z
一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
4 ?9 K1 y0 e, X1: 同步閥同步： " c6 s* P0 G1 V
同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.; o% D% k' U( @
正常同步精度5%-10%) Z) b% K4 l- t3 N9 o _9 s
1 無調節同步閥
! U7 B0 E6 {1 h- G- K* @3 y+ v 2可調節同步閥
/ Z O$ f- T5 c L q& D( @: C 3 電控調節同步閥
: s5 ?; R# S, Y( s1 Z2、同步缸同步：
, w& R( L5 {: T" E同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.
: b- T! c% [- \+ ]- r% B正常同步精度0.1%-5%
4 c9 v" u, E6 E# D- y G$ e/ M; V1 同步缸(流量小)! o( q) E* n8 t% |) j) c
2 串聯油缸(制作工藝要求高)& I, [( L0 A7 r" A1 P% A% A
3 雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)# _2 m# Y, E' Z+ {
4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
1 Z( ^+ \' c8 `3 x% P1 e3、同步馬達(同步分流馬達)：) e$ t3 C% u; u' i/ |8 \
同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
$ ~' g: u" Z* Q' x 同步精度1%-10%" X* o; O2 J, ?# h
1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.' S0 }" I7 B& n6 B; c/ }8 S7 h
2 齒輪同步馬達(精度低)7 J' t& v6 x0 p* n
3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
% X, a; p/ X, |, g4 同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.
# U2 J$ L/ M0 N3 t v4、并聯泵：
2 r2 I$ q8 j2 w3 F并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,
* z6 W2 A! g! r Z q4 b/ R$ Z 1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
% d! X% H$ D1 v" f8 b 2 參考同步馬達性能.1 z6 ~4 L1 i- I% O0 A
5、機械同步：" [0 E5 X' A. M S
采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.; e5 x# m( l7 Z( w2 e3 e
6、復合控制：0 ^9 [$ v) C! \- ~2 H! j% \
用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.- p# D! S% w8 p( g, W- F
7、比例伺服系統：3 i! U* G* z% C: w7 S/ Y4 y
用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控( X0 r- R3 G- [+ ?3 A
精度0.01%-5%1 Z: g1 Y0 M3 E) m$ @2 p
1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力; v9 G$ Q) a I1 Z7 k
2 可以動態平衡,曲線呈鋸型波動, ' O4 A7 \# E$ b& C4 N, N( z' i6 J
3 代表為: 比例系統,伺服系統 ,數字缸等
' T; j8 W, [- w2 {6 j( W: L$ B目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
+ Q4 f. A: R7 s1 U4 g
7 v0 T; q5 L* J二 高精度程控液壓同步分流器
+ Z5 K- n" w* u1 同步動作原理介紹
x3 K. L2 E6 m9 K" }' E: Z5 Z采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試.
9 @: v# n" B! ?, U2 K% g4 f1 在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
. L" O( L- e2 c3 |2 使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制7 P" }+ v @7 {& x3 |
3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.
- e- j; Y0 @/ A. a d `4 運行平穩無噪音.' a2 W0 \* \4 @" m
5 還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.
& w- S( P6 v' v1 m& ^8 H6 動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
" t( p; C& @# Y: I$ q
/ c) M1 ]9 ], D, ^9 ^3 P1 u
3 D$ l) K+ F# }8 j* u7 Q2 產品結構簡介
1 t+ Y3 L: y* L7 D6 M2 _+ d 采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
5 o$ v& a: x- L; h0 i# [! l1 ?3 高精度程控液壓同步分流器特點+ M$ Q8 v0 K( [6 m2 h2 [8 i
, m' C9 K: p# a4 Y2 B 1 同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音.
& ]/ Q: A7 N+ X9 d" ]2 同步精度高 1%-0.01%- N! P$ A. M8 l! ]' m# T
3 流量范圍大 從0到設備型號流量最大值
$ Y" s. p7 k/ K9 a: T# F: o4 做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
0 |- T4 y; I: W5 W5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
`7 ?! i$ F; w1 U! q6 同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下! a1 g3 A! m# t, \
7 普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.3 c* D- _" p6 d; r3 t% d/ V$ |3 }( {/ E
8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動） w: F# r; r b5 e2 t/ F. s1 }
9 系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.
8 h# v2 |# U# h價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
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發表于 2012-5-16 17:00:13
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