機械手取不出產品的情況及檢測方法

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發表于 2012-5-23 08:34:35 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

機械手使用過程中，有時候會遇到取不出產品或是取出不順的情況，一般情況下有下面幾種：
1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認運轉后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2、整體全部取出還報警，并且固定穩定取出，這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。
3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開，用紙貼住吸盤。看實際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。
5、動作模式設定錯誤。如一模兩個產品和一模四個產品的設定是不一樣的。

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