KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

華為2013

方便的話可以發份學習下嗎？

253129071

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

4 R1 ^& ~3 x$ o. Y# y8 X大俠，麻煩發一份到253129071@qq.com ，謝謝了！

wangbin11

lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

5 r% e/ t& l3 R你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大
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wangbin11

, x7 X" s; D0 [. j6 {! Qlidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

& F" ^+ }# t1 {! f' b你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

jljs_h46

筱羽 發表于 2013-1-30 17:30
: j; B2 {* ~( a6 Z' Q0 y( J21樓 B樣條 提供的資料

5 e3 f8 t% `; s2 ]7 \, b# t0 Q這位大哥，給我發一份吧。實在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。
1 O; e9 v5 |1 N) _/ s: _% e/ }

jljs_h46

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

2 y' O* I$ O0 Z* y能給我發一份嗎？實在沒有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com

jkling

初來乍到，謝謝分享

931673326

丹楓911 發表于 2013-1-28 22:12
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

辛苦一下，，，好人，發我郵箱931673326@qq.com

fdsa159

厲害啊，什么時候才有這個技術

flyandj

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

最近在看這個方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com
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