產(chǎn)品名稱：六軸機械手
/ S+ V$ U' d5 s- C$ h6 T7 M) X, X基本描述：
) o. R, }- w4 C2 H* d( q 一款機構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。
# P2 `$ d a- j0 L# j! v$ e" M產(chǎn)品特點：* B6 T3 V; x$ q8 v7 Y
♦速度快
6 K8 M# F6 [7 @, T8 P 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。
) P: Q3 r. M: m" q# t! Z7 _: j9 }& z ♦精度高# e! Z/ F( g$ {" [1 A; Z0 q% d" n
此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。" |0 {4 A" z& C+ C0 O k
♦參數(shù) _0 e w9 Y- O; A1 _
項目 規(guī)格 項目 規(guī)格! h) |: G. V' X5 a5 U: K
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M2 @2 T4 E$ Q1 B( ]5 w( b, [0 ]
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
' j9 r; @" v$ f! r自由度 六軸 電源電纜 3M
' G* I, P# r3 E2 |, _關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
/ [- Z3 b9 q1 _4 V" } J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧9 E _" C/ T* j2 ~
J3 90度/S 使用語言 C++3 D( |0 W$ H6 w* J' J
J4 90度/S 記憶體容量 4GB! z5 O5 { E; E8 f" f2 d/ R- Q
J5 180度/S 操作方式 示教! M" Q5 f! D" ~+ i0 N: T8 V
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配4 i) B' b9 W# p; P
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232# Q# Z4 h7 D$ e; b, L
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示- U1 H. t4 ]# C8 Y
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ( K6 L, H+ x0 o4 G! Z" x
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
7 h, H& x2 Z: g/ w! q! D. ? J5 正負120度 臂全長 871.5
# \, D! n% M" M! G J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
4 Q! T& Q$ Z* Y) |' t重復(fù)定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
8 {* m4 r5 G' ^. I9 k! U- M工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機 1-6軸AC伺服馬達
$ r: J* s1 I, N9 K# w8 u/ t0 k ♦密封性能好/ Z) U# R: f" B* [- k
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。$ S) ]. j* B" R
♦外形小巧 相對負載大
& ^$ Y- C! P! M6 s4 K6 S& G( ~' { 機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。* |1 ^; F& I) g9 ? V
應(yīng)用領(lǐng)域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等$ x6 t4 f% B# y9 ~/ A# g
- }# e P2 V, i2 Q) A: X
) T: p- z6 G3 `2 x/ L% y
產(chǎn)品名稱：
/ X" M/ f# j. B+ S l 四軸機械手 _9 e7 \" t! t# t% }2 k6 |8 X
基本描述：
" Q5 l& C v$ S: X) X8 F/ R5 g& g 完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。4 N1 y8 v' s, s' J5 d
產(chǎn)品特點：
7 l' _% q8 f1 Z' I4 {6 N ♦作業(yè)范圍大
- j* R! a. d! E* G8 ` ♦性能穩(wěn)定: }6 c7 `1 l* F! `6 y7 x
♦運行速度快9 `3 ^3 J" }6 h& n, N; G
♦坐標功能強大
' }+ L) T% [0 |* m4 O! l. U ♦簡單易操作
* ?$ s* x! ? W5 t; f. y" b$ p' ~ ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
! @! R b8 Y; B) K: k9 r* U. f& b( }8 X/ S應(yīng)用領(lǐng)域：
6 Q* J; H7 P9 X2 h ♦物料搬運、碼垛
; k; p. ?6 V$ s/ f ♦數(shù)控機床上下料
* b2 z6 r- o4 X; U& P3 f4 p9 ]4 ^7 j5 I- w/ \/ q
+ x1 m; i3 ~/ t8 p
+ b# S: r4 m2 u 昆山宇通非標設(shè)備部褚偉偉（敬呈）
^, L4 ?# `/ n8 _8 Y: z TEL：15335256882% J9 B7 Y! ^/ ~3 Y7 T
FAX: 0512--57938808# E, n+ V. r9 y: K; v! i5 j
E-mail:15335256882@163,com0 C' H% ^ y; h. a @$ N
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樓主: 拓斯達
發(fā)表于 2014-1-11 09:33:10
