您好,孫老師:
# }4 d- t* X; E* n 前言:前些天在論壇翻帖子的時候,看到了農業區的本貼,其中三樓還有我三年前的回復。輾轉多年,最后還是回到了農業機械,可能是我真的跟她有緣吧?0 y C2 b) c' S2 P! b& N
月初,在朋友的推薦下,我承接了一個設計項目(暫時未立合同)。對方是省煙草局的,做的是微型的農用機器人。目前還處于方案設計階段,由于我沒有做過類似的設備,所以在大體的方案上,我想跟您討論一下。如果中間有什么我遺漏的注意點,我也希望您能幫我提醒一下,謝謝了。# z+ z, l2 i- A1 X
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項目名稱:微型農用履帶式遙控機器人
* a5 Z* T2 r$ }, \7 V' x5 S; A項目梗概:適用于煙草種植的噴霧/除草的機器人,第一步是可視遙控,第二步要自動識別。整體是履帶式結構,要能適應農田上的倒梯形走道。機身背負50Kg的水箱,電機驅動,整體造價在5000以內。
" |" m8 v6 _+ k; M地理條件:福建地區,山林多,大型的農用設備不合適當地的生產。夏季降雨頻繁,土地較為濕潤。田地中有農民挖出的倒梯形的走道,上底寬度0.5m左右,下底寬度0.15m左右,高度0.3m。
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初步方案:, c$ Q$ C( [- O8 p5 d) H' }
1、履帶呈V字形排布,設備橫截面是倒梯形。內部有裝置可以調節倒梯形上底與下底的寬度。) {/ {$ U& H4 Q' K& f, x# o: @: ^
2、水箱分三層,層與層之間用單向閥聯接,防止設備傾斜時水箱內的向一邊傾倒從而加重傾斜。
0 H& O6 i% D C; L3、履帶用的是整體式橡膠帶,減小重量的同時,避免了一系列的維護。履帶機構要防水、防漿、防硬顆粒。
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8 y- s& h/ U$ t2 r5 a+ j M1 b- s* A由于涉及到專利,所以我也沒辦法在這里做太多的解釋。而且相關的介紹簡圖我也還在準備中。
0 ]3 E+ P6 A% _5 n4 W4 ?2 s/ f我的QQ1798051791,期待您的聯系。
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