機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

apexcon

感謝樓主，冒著生命危險(xiǎn)給我學(xué)習(xí)交流，謝謝

jshzjhw

好東西

☆西北光☆

同步帶哦

張嘯東

solo0352 發(fā)表于 2012-11-26 16:24
8 a0 j2 _: L" |; D# J! Y這個(gè)圖你也敢上，不怕泄密，要做牢的

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了，主要問(wèn)題是控制系統(tǒng)、減速器、電機(jī)。三大核心不掌握在我們手里。前些天買(mǎi)了國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)，技術(shù)人員來(lái)了自已不試3000轉(zhuǎn)，只試到2800轉(zhuǎn)。

蘭藍(lán)懶

咋這么多帶傳動(dòng)啊。。。電機(jī)不能直接帶減速器嗎？

陳曉偉

sweetdream869 發(fā)表于 2012-11-26 15:23
鏈傳動(dòng)的，這機(jī)器人的傳動(dòng)平穩(wěn)性怎么保證？

這個(gè)是伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)諧波減速器帶動(dòng)關(guān)節(jié)的，諧波減速器高減速比零背隙！

新新額

{:soso_e113:}學(xué)習(xí)了樓主

tansiying

發(fā)現(xiàn)自己的視也太窄了

das13

謝謝樓主奉獻(xiàn)

張強(qiáng)aiai

這種資料百度都很少的。