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機(jī)械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計(jì)/自動(dòng)化/電氣/液壓 › 機(jī)器人 › 這個(gè)氣動(dòng)助力機(jī)械手是什么結(jié)構(gòu)和原理?

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這個(gè)氣動(dòng)助力機(jī)械手是什么結(jié)構(gòu)和原理?

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每天前進(jìn)

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2012-11-29 14:38:10 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

這是氣動(dòng)助力機(jī)械手，在網(wǎng)上看到的圖片，可以自動(dòng)平衡，到底它的結(jié)構(gòu)和工作原理是怎么樣的，有知道的大俠嗎？請賜教。

結(jié)構(gòu)

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希傲

2^#

發(fā)表于 2012-11-29 15:43:16 | 只看該作者

我咋看著就一懸臂吊，氣動(dòng)只應(yīng)用在夾緊上，上下靠鋼絲繩。

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純屬偶然

3^#

發(fā)表于 2013-1-16 21:50:28 | 只看該作者

是啊，同意樓上的，就是1個(gè)懸吊

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pengzhiping

4^#

發(fā)表于 2013-1-17 08:34:38 | 只看該作者

確實(shí)是如此

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lanming

5^#

發(fā)表于 2013-1-20 21:23:20 | 只看該作者

同意樓上的說法,氣動(dòng)只是用來取料用的

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wenhu2008

6^#

發(fā)表于 2013-1-21 17:08:59 | 只看該作者

就一簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)吧，啟動(dòng)只是個(gè)執(zhí)行元件

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szzmy1998@126.c

7^#

發(fā)表于 2013-3-22 20:40:18 | 只看該作者

不同意樓上的，空載時(shí)它如何下來？所以這個(gè)裝置適用與高處搬至地處。

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空白記憶

8^#

發(fā)表于 2013-3-23 13:31:08 | 只看該作者

懸吊，氣動(dòng)用于夾緊，從機(jī)床把工件吊出。

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hurong_88

9^#

發(fā)表于 2013-3-25 21:17:41 | 只看該作者

氣動(dòng)只是夾爪驅(qū)動(dòng)，上下應(yīng)該是鋼繩滑輪機(jī)機(jī)構(gòu)，滑輪靠重力平衡被抓產(chǎn)品

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楊經(jīng)保

10^#

發(fā)表于 2013-3-25 22:02:50 | 只看該作者

平衡吊，有點(diǎn)象手動(dòng)葫蘆；起吊重量有分很多等級的。

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