分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人

siaoma3160

xmjun_86 發表于 2014-8-11 12:27
; E& p7 N4 y) V  p* X聽你這么一說，就更加想要下載了

- R2 \. C1 N$ c% n0 y請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com
1 Y4 d3 m) q2 v, m/ q! ?  z( J

siaoma3160

☆西北光☆ 發表于 2014-10-9 20:01
為什么附件無法讀取呢？可以發一份到我郵箱嗎？多謝！

4 L: \+ r) H; k7 _請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com
# y4 F6 B% s6 z0 E3 x3 _# ]6 }( Q$ {

siaoma3160

topxinlee 發表于 2015-1-19 13:04
1 o: ~4 h( G4 v" U6 |希望有詳細結構,不要讓大家失望

" T( ?3 H5 {% J. U請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發給我一份？
3 c: |# s; D+ f- U! L" K( U9 g我郵箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

非標自動化機構 發表于 2013-11-25 14:29
4 d, r$ h8 ]1 e下載了

* v! X* k; r" L2 W請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發給我一份？
& g" l: }2 s" a9 g; s我郵箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

pzlangji 發表于 2012-12-10 16:37
2 d3 Y( {0 f) A) o* v7 u% q2 T. L真的假的啊，還有詳細機構？樓主不要騙人哦

5 d" {: F) a& U. Z" z請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com
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siaoma3160

lxg1980 發表于 2013-3-8 08:37
下載看看。

8 C5 W9 X) W- K9 o請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com

侯爵莊園

很不錯啊，還有很大提高空間

駱歡

謝謝樓主分享

371565868

有資料嗎，發我下，371565868@qq.com

liang-hongfei

機器人本體結構設計不難，關鍵是計算、分析、優化，以便能達到好的：自重—負載比和質量—剛度比。
6 M$ i4 e( Z9 t要結合一些運動學優化軟件和動力學優化軟件，以便使各關節長度比最優化，能夠減少奇異點和運動空間最優化。
1 y& V; v& \9 p7 D7 _6 x1 u# ~能加速度前饋，以便能做好力控（電流控制）。