三環(huán)減速機(jī)是少齒差行星齒輪傳動(dòng)的一種獨(dú)特形式。三環(huán)減速機(jī)主要有 1 `7 B- E' ~3 |2 x
1、兩根具有三個(gè)互呈120度偏心軸頸(轉(zhuǎn)臂)的高速軸;
, B" o9 V0 g% n; b2、三片具有內(nèi)齒圈的環(huán)板(三環(huán)減速機(jī)由此而來(lái));
, o8 r u3 H# P3 `" A% W. d% U3、一根具有外齒的低速軸。
* s# E. f" \& L% F' F1 ?/ I各軸平行,高速軸帶動(dòng)三片環(huán)板并保持環(huán)板的幾何中心繞低速軸中心作圓周平動(dòng);內(nèi)齒圈(主動(dòng))與外齒輪(從動(dòng))依少齒差行星傳動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比減速,三片環(huán)板嚙合時(shí)的動(dòng)態(tài)相位差角互呈120度。 9 T) s o0 K6 E$ b! O) D( R8 R
三環(huán)傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)比范圍大約9~105 ( Y( c+ I. z3 h$ W* R, G
二級(jí)三環(huán)傳動(dòng)傳動(dòng)比范圍大約300~9801 S6 s7 l4 [0 u7 `. r1 t
一級(jí)圓柱齒輪作前置級(jí)組合式三環(huán)傳動(dòng)比范圍大約22~605 |