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具體描述如下:
! G9 c' u5 z3 R' j9 e' [ 有一個封閉容器,容積大小為8L,封閉容器自帶一個數字氣壓表,顯示精度±0.01kpa,采集時間0.5s。- D) r v* R8 ?8 `
現要設計一個合理可行的方案,可以通過自動化調節,讓密閉容器壓強能夠在10min內保持在10kpa~250kpa范圍內的某一個值,壓強波動范圍在±0.1kpa。假設這個值為50kpa、100kpa、200.5kpa或245kpa,則密封容器的壓強在10min內應該穩定保持在50±0.1kpa、100±0.1kpa、200.5±0.1kpa或245±0.1kpa,最后提一點就是,工作環境溫度恒定,密封容器的初始壓強為0(相對壓強),并且工作時要求從初始壓強上升至某個值(10kpa~250kpa范圍內的某一個值,可能是10kpa,也可能是250kpa)的時間不能超過2min。簡單的講,就是先到達某個值(到達這個值的時間在2min以內),然后保持這個值10min。, X. x. i$ @# Z! h2 Y9 f
使用氣體為我們平時驅動氣缸用的氮氣,進氣壓強為0.3MPa。
/ W6 ~# s# r/ M& b" y 有什么不清楚的地方,我會再詳細說明,暫時只能想到那么多了!
0 H# y: A3 r/ T4 D! ` 下面說一下我自己的方案:
$ t- ?' c6 F! l) F 首先是實時采集數字氣壓表的數值,然后通過控制系統反饋給電磁閥,判斷是否該執行進氣命令還是出氣命令,同時為了限制氣體流量,在進氣和出氣氣路中安裝了節流閥,這樣就可以構建一個動態的平衡。
# r- F" \1 s, W! L 但這個方法會出現如下問題:1、假設設置節流閥流量固定,會出現隨著氣壓升高,每升高相同壓強所用的時間明顯變大,幾乎不可能在2min內達到要求的值;2、假設適當的增多節流閥的流量,則又會出現另外一種想象,即數字氣壓表的度數呈跳躍性變化,且有可能相鄰兩次的變化超過0.1kpa。# {3 H3 ]. e; Q' P5 }+ |
所以目前我還沒有想出合適的能夠實現自動化調節封閉容器氣壓的方法,不知道大家有什么好的想法,集思廣益啊,希望大家不吝賜教!!!!6 i, J9 z4 x( M- R: t
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