你對碼垛機的看法

人生如機械

大家好，近期忙著復習，參加比賽，很少有時間逛逛論壇！一進來論壇，就被大家學習的熱情感動了！小生，在這里有一事想向大家請教一下，大家針對工廠生產線上的碼垛機，有什么看法！現有情況下它的優缺點都有什么，有什么需要改進的地方沒？請大家不吝賜教！！！

云青天

生產線上的碼垛機應該有兩種，一種是碼垛機器人，一種是自動化的碼垛設備。各有優缺點吧。碼垛機器人相對來說更貴一些，而且使用的范圍及精度可能受限制；自動化的碼垛設備技術含量沒機器人那么高，但是使用起來比機器人更高效，故障率低，相對使用范圍較大。

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堆垛機在立體倉庫中運用的很多，現在有個項目就是這方面的。

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機器人碼垛適合產品比較單一，產量比較大的公司，一次性投資比較大，但能省人工，3到5年就能收回成本。目前中國市場上的碼垛機人，主要有abb,庫卡，發那科，那智不二越，不二、安川等國外品牌，有上海沃迪，哈博實等國內品牌。

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樓上的有沒有堆垛機方面的資料？

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碼垛機分兩種：機械專機型碼垛機和機器人碼垛機。
機械專機型碼垛機，針對某種或某幾種物料，編組形式較為固定，碼垛速度快，高的可達每小時6000箱或2600包，碼垛垛形非常好，占地面積大，按形式又分為高位、中位、低位三種形式，由壓平、緩停、轉位、編組、推袋（箱）、分層、升降、托盤供給和分配、垛盤輸送等部分構成。
機器人碼垛機，適應物料和編組形式靈活多樣，碼垛速度較快，高的可達每小時4000箱或1600包，碼垛垛形好，占地面積小，由壓平、緩停、機器人及機械手、托盤供給和分配、垛盤輸送等部分構成。