物流傳送裝置方案設計求助

xiaobing86203

本人正設計一個沖壓2道序連線機械手方案，其中上道序的半成品需要流轉到下道序的指定位置被機械手抓取，即該工件從一個位置傳送至另一個位置，因移動的位置距離較遠，且有高度差，該傳送裝置的設計較困難，我就一下子設計構思卡帶，特此跟論壇大神求教，請各位社友給些建議噢，什么樣的機械原理合適些呢？具體工況如圖（圖1中，2個黃色的數模是2個產品，分別從A、B兩個位置移動至C、D兩個位置)(圖2中，尺寸顯示了從A、B到C、D的位置差距）：

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yearstone

三軸機構，可參考桁架上下料的方式；當然，資金充裕，采用機器人吧！

xiaobing86203

yearstone 發表于 2014-3-7 16:57
三軸機構，可參考桁架上下料的方式；當然，資金充裕，采用機器人吧！

呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且產品定位位置要準，是挺難的啊！

yearstone

xiaobing86203 發表于 2014-3-7 17:02
呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且 ...

! O, A2 D3 G2 N# O. C  ~! X這個采用氣缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個不錯的選擇；

WUHANLIST

一個氣缸，安裝時走空間直線，一步到位。

xiaobing86203

WUHANLIST 發表于 2014-3-8 14:56
一個氣缸，安裝時走空間直線，一步到位。

( ~! a# A# D2 O4 ^) s移動的距離有1米多，氣缸行程太長了，而且不在一個面上，比較困難，我現在正構思用傳送帯

xiaobing86203

yearstone 發表于 2014-3-8 13:47
0 L0 M# v5 P6 l; N1 E$ t, s: ]" M& B這個采用氣缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個不錯的選 ...

! k* h& I6 ?( ~% H2 l; o9 H空間差距太大，用氣缸行程太長，無法一步到位，我還是考慮用傳送帯了
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機電小王子

xiaobing86203 發表于 2014-3-7 17:02
% w- R. G7 i* ?4 Y5 u呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且 ...

4 c1 Y  a% @) w. O5 o5 R0 l5 ^3 w3 r三軸桁架機構，各軸都是氣缸驅動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度。
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xiaobing86203

機電小王子 發表于 2014-3-8 22:19
5 x5 I) u. p, P; b. O6 k三軸桁架機構，各軸都是氣缸驅動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度。

硬限位會產生較大的沖擊，機構振動大，還要加緩沖
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fitcwj

可以看看包裝打印紙時旋轉換方向的設備
大概的說就是一個可以轉向 升降 ，做成百葉窗式的托盤