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nba1234228 發表于 2014-7-25 12:14 ![]() 4 ~6 _9 N5 e: I4 r, L: ~, V
是瓶蓋轉，就是夾持瓶蓋的抱具氣管不知道怎么走
! J; ?/ V* z0 ?$ k I上夾爪之底板鉆氣路孔，由側面導氣進氣缸，建議氣缸選用單動缸；
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電機主軸外側加一圓環零件，與上夾爪之底板固定聯接并做好密封，氣路孔在圓環零件內做通路，使氣可以從圓環零件內部流到夾爪氣缸；- g1 c- Z ]/ r1 |
3 O9 }; q( j8 W. I5 L5 {圓環零件外徑透過旋轉密封圈與電機固定板活動聯接，電機主軸與電機固定板需做密封處理，電機固定板需鉆氣路孔至圓環零件內孔范圍內，再將氣源通過電機固定板氣路孔，與圓環零件之通路連接。3 b8 T4 q- k0 f6 e! o# P8 q
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以上為單動缸之氣路方案。! ~1 n" t9 d, T# I/ \7 g) R
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雙動缸氣路方案：
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3 q- t! p( z6 |/ q: b3 M. T需在圓環零件外側車兩個溝槽，每一溝槽均再鉆一徑向盲孔和軸向盲孔使成通路，再與上夾爪底板鉆氣路孔聯通；電機固定板需搭配兩溝槽鉆氣路孔，則一進一出氣路已然分道。
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9 a9 @/ i9 d9 {- o% e) f其余聯接方式參考單動缸方案。5 H2 H; [9 t9 `9 T: ?) `# s/ X
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發表于 2014-7-25 08:38:19
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