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本帖最后由 ahway 于 2014-11-3 23:06 編輯
野路子 發(fā)表于 2014-11-3 09:09 ![]()
感謝大俠指導(dǎo)
關(guān)于第一點(diǎn),開始的想法是當(dāng)壓縮氣源不穩(wěn)定的時(shí)候可以起保護(hù)作用,現(xiàn)在查了下樣本開啟氣 ...
抓取大幅面板材的時(shí)候,如果擔(dān)心移動(dòng)過程中斷電、斷氣導(dǎo)致拋料,建議吸盤加裝保壓閥,參考ABB抓取PIAB應(yīng)用案例:
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2014-11-3 22:43 上傳
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2014-11-3 22:43 上傳
圖中紅色部分上方為PIAB真空發(fā)生器,下方為PIAB piSecure真空保壓閥,當(dāng)壓縮空氣斷掉時(shí)能夠保證10~30分鐘的真空度,避免掉板。
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2014-11-3 23:05 上傳
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