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樓主: hetiandemeng017

給大家看個我準備DIY的機械手（價格估計不會超過3000）

薦 [復制鏈接]

鄧肯DK

41^#

發表于 2015-5-11 16:00:44 | 只看該作者

喝著酒的五花肉發表于 2015-5-10 16:25
我發誓3000搞不定!!幾個伺服電機3000都買不到！！還有加工件！電器元器件等！！
6軸機械手

伺服電機太貴，，一般選用步進電機，，步進電機已經跟得上伺服電機精準！！深圳機器展，這樣的機械手多數是步進電機

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咬不動豆腐

42^#

發表于 2015-5-11 16:16:19 | 只看該作者

6個步進電機+6個細分控制器+足量的開關電源大約得1500，減速器又得1000+，這無法自制的部分挺貴的。不過不算人工全部自己做而且盡量二手的話，咬咬牙3000還是拿得下來的。

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漂流到海

43^#

發表于 2015-5-11 17:31:16 | 只看該作者

樓主也是我們大江西老表……支持。話說發細點的過程我們學習學習。

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hetiandemeng017

44^#

樓主| 發表于 2015-7-5 18:21:42 | 只看該作者

本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-7-5 18:23 編輯

發一張進度圖片！事實上我最終用的是solidworks做的模型，因為谷歌的草圖大師精度根本上不去。我還是想問，怎么才能刪帖！

點評

mymachine

你這個是PVC板？發表于 2015-9-27 21:53

tghzs

牛，問一下啊，你提出的那個問題是諧波減速機嗎發表于 2015-8-25 14:08

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一劍青龍

45^#

發表于 2015-7-5 19:13:36 | 只看該作者

類似于聯軸器，控制手腕部分翻轉的，看圖紙感覺這個機械手是不是Z軸上無法轉動？

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翻墻看教育片

46^#

發表于 2015-7-5 21:32:13 | 只看該作者

看看

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wq27265390

47^#

發表于 2015-7-6 10:43:10 | 只看該作者

很厲害的樣子

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番茄西瓜

48^#

發表于 2015-7-6 19:43:54 | 只看該作者

很厲害

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龍游大海

49^#

發表于 2015-7-6 19:47:17 | 只看該作者

HD42電機帶100:1諧波減速，諧波好像很貴的

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┭緣┭

50^#

發表于 2015-7-6 19:50:39 | 只看該作者

干嘛要刪呢？這也是寶貴的經驗啊，

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