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使用UG運(yùn)動(dòng)仿真模塊的伙伴們都該知道編寫運(yùn)動(dòng)仿真的函數(shù)式是個(gè)難點(diǎn),也是重點(diǎn),其中又以STEP函數(shù)式使用最多,也是比較容易理解的一種運(yùn)動(dòng)函數(shù)。今天在這里給大家簡(jiǎn)單分析講解一下。
}# Q7 p% z3 I" e% c1 U3 Z& M" e" P" R: Y
那么首先要了解STEP函數(shù)的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)/ S- b# C- V6 w* N7 O
其上五個(gè)變量中,第一個(gè)(x)是橫坐標(biāo)定義;第二個(gè)(x0)是時(shí)間起點(diǎn)(就是說,你要他什么時(shí)候開始遞加遞減;);第四個(gè)(x1)是時(shí)間終點(diǎn)(你要他什么時(shí)候結(jié)束遞加遞減);第三個(gè)(h0)為遞加遞減數(shù)值的起點(diǎn);第五個(gè)(h1)為相對(duì)于0點(diǎn)的遞加遞減數(shù)值,這個(gè)是你可以自行修改的。 下面舉個(gè)例子: STEP(x,3,0,6,100),意義:第一秒到第三秒,位移為0,即物體靜止;第三秒到第六秒,物體位移100。
: _5 v7 `! j+ n; \7 V' {7 m 復(fù)雜STEP函數(shù)式又分為嵌入式和增量式。5 e h( h: W; ^8 M* s2 M8 N; H" x" h
嵌入式:4 F" \8 N& b6 G ^
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2))))) ; s6 b( y( I6 }7 a
- ~- ]; j$ E* y% T3 A$ b+ C. u增量式:
* }9 Y0 P: O7 M1 ]7 T0 q9 ASTEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+( s1 ^* ~% E3 c6 X& t
8 e- U+ f0 K0 Q9 z) H# ?# L" T/ E
不過本人感覺還是嵌入式比較好理解也比較好用,增量式是相對(duì)上一次運(yùn)動(dòng)的位移,有些繁瑣,建議使用嵌入式! 那么,增量式不再解釋,下邊看一組嵌入式的復(fù)雜函數(shù)式,并給出意義。
9 [( U. t! w2 M$ g# R6 X4 ~' r5 V- x7 M8 N9 ] [
+ M6 V- |! U0 d: \/ }; w
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
% E% e) V. n% G7 F, M5 @$ F9 |意義:0-12秒,物體靜止;12-16秒,物體位移260;16-20秒,物體回到初始0位置,也就是相對(duì)上一個(gè)位置做了-260位移;20-24秒,物體靜止;24-28秒,位移260;28-32秒,物體回到初始0位置,也就是相對(duì)上一個(gè)位置又做了-260位移;32-34秒,物體靜止;34-37秒,物體位移260;37-40秒,物體回到初始0位置。
9 w$ s; {2 b8 d( S; p8 ~" M6 i( B' R% a: @2 {" Y; `% D+ T
# |- \, d0 Q1 l# ]STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
) V8 K$ q7 {, W8 c( f& f意義:0-3秒,物體位移200;3-9秒,物體位移-200,即期間物體移動(dòng)了400;9-12秒,物體回到初始0位置;12-21.5秒,物體靜止;21.5-24秒,物體位移150;24-32秒,物體靜止;32-34秒,物體位移259.8;34-40秒,物體靜止;40-42秒,物體回歸初始0位置。. C: p7 u$ A# o2 I7 O2 M
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