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如今要實現一個旋轉臺的轉動，要求速度控制和位置控制（很慢且旋轉３６０度）主要是用在焊接變位器上的．為此材料選擇受到限制，選Ａ３
/ }; A4 ~! d0 e9 ~- D．重量就暫時沒減下來．
! Q- ~. V4 B. ^1 ?: ?, e最開始由于自己大意導致我選擇用單片機控制．后來看不可以啊． {# m+ o% [5 X
具體機構：重量為６００千克 形狀為１４００Ｘ９００的矩形按中心旋轉３６０度． $ J8 X7 y2 _, `* Z5 C
我的設計步驟：
, i) z2 e+ w# q e- R! F |1 r１***********************************/
& {& [$ C# V; Q* @( L9 t8 g對于此我用的公式如下：
9 {3 Y9 |; k" w- \+ x' b Ｍ＝ＩＢ（Ｉ為轉動慣量，Ｂ為角加速度） ! g8 l @" Z* N( Y8 w1 M2 Z$ u% m
Ｍ＝９５５０＊Ｐ／Ｎ（Ｐ為功率，Ｎ為轉速） 4 H5 V0 c" q- g, k/ G, K% F8 I
計算出Ｐ．其中阻力矩忽略不計．
F' j8 A" M: p9 t 然后再選擇控制方式． & k& W8 G6 m: z) w1 b& s
不知道是對還是錯？望大家給以指正．
) v8 z6 V% R# b# U, z２***********************************/ 2 _- R3 n9 L* V: q% @
對于控制這個大功率的電機，我了解到采用的是ＤＳＰ進行控制 . B5 k* h/ _$ J0 G: j. }3 ]& f
ＰＬＣ等．當時有人就說用單片機，可單片機的話一般是控制弱電啊，
/ p0 t; k/ [1 g就算可以也要用一個轉換模塊吧．我現在都不知道這個系統（對我來說是空白）該如何
9 q! o' n& u: y$ L才是一個比較理想的完成動作．
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C$ p' G5 {5 m7 D. {望各位大俠給個建議．謝謝！ ) L) u( v0 o- J% |# ~' |8 O( O
有做這方面的朋友可以交流下！
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發表于 2007-5-7 18:03:52
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發表于 2007-5-11 23:08:43
