“天才”無人機，好玩，16分鐘沒看夠

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電梯直達

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發表于 2015-7-6 15:28:26 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

這才是無人機，這才是飛行器，大疆之類真的弱爆了！http://read.haosou.com/article/?id=3142c746ed205362b6b9aa4718b798b1

用不可思議來形容下面這段視頻一點也不為過，這就是Raffaello D'Andrea（拉菲羅·安德烈）于2013年在TED演講上展示的“天才”無人機。千萬不要嫌它長，因為這段時長超過16分鐘的視頻，僅在TED官網上點擊量就已即將突破千萬。

TEDGlobal的機器人實驗室的拉菲洛安德烈 (Raffaello D’Andrea) 展示的四旋翼機器人飛行器竟然可以和人一樣思考，能夠協同自動拋球、接球、平衡、空中翻滾旋轉，甚至能夠像魔術師一樣，在空中載著盛水的杯子跑來跑去，讓魔術手杖在空中四處游蕩，真的感嘆這數學模型的精巧，與機電、智能感知與反饋控制完美的結合（每秒可以達到50次），可以看做是人工智能的一種完美體現。

Raffaello D’Andrea團隊的研究人員已經開發出了一種能夠防止四軸飛行器因為螺旋槳失靈而墜毀的算法。當一個螺旋槳失靈時，從上面視頻中我們可以看到，無人機開始以特定算法設計的方式在空中旋轉，以不至于直接墜毀，最后會根據一定的角度慢慢下降，和平時的降落沒有太大區別。

研究博士生 MarMueller 表示：我們的墜毀保險機制并不需要安裝額外的硬件，這只是一個算法上的更新，也就是說安裝過程異常簡單。算法讓無人機持續待在空中，并開始進行可控的意外降落過程，而這個過程甚至只需要一個螺旋槳便可完成。雖然現在公眾對于崛起的民用無人機的普及有些擔心，但對于無人機的廠商來說，他們需要做的還是盡量確保自己產品的安全性，比如這樣一種保險算法。

無人機, 飛行器, 朋友