! O) i* V- E2 T9 w
齒輪磨床經(jīng)過八十余年發(fā)展,已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格,從傳統(tǒng)的機械式到采用數(shù)控技術(shù),從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪,使機床精度、性能和加工效率不斷提高,而操作日趨簡捷方便。現(xiàn)已形成七個系列200余種規(guī)格的齒輪磨床,按標(biāo)準化分為碟形雙砂輪系列(Y70)、錐形砂輪系列(Y71)、蝸桿砂輪系列(Y72)、成型砂輪系列(Y73)、大平面砂輪系列(Y74)、內(nèi)齒輪砂輪系列(Y75)、擺線齒輪系列(Y76)。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史,從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快,制造出七個系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(數(shù)控八軸五聯(lián)動)在國際機床博覽會上被有關(guān)專家譽為“具國際水平的機床”,標(biāo)志著中國齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進行列。 6 I! m& w: l0 G. _
隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟的發(fā)展,齒輪加工業(yè)對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高,反之,齒輪加工機床制造業(yè)對于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用,形成有機的聯(lián)動發(fā)展。為此,一批能適應(yīng)社會科技和經(jīng)濟發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運而生;反之,則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。像瑞士馬格公司(Magg)七十余年來一直以其生產(chǎn)的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風(fēng)采,作為磨齒機中最高精度的代表產(chǎn)品,采用展成磨削原理,及其它技術(shù)措施,可磨削出三級以上精度的齒輪。但是,馬格磨齒機亦有不足之處,主要是:效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制,不能作深切或強力磨削;生產(chǎn)成本高 所需的特殊附件多,如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配,工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等,工作種類愈多,所需附件愈多。為此,這家世界聞名、歷史悠久的公司,于八十年代末被瑞士奧立康公司(Oerllkon)兼并。
( F, U; t$ I6 l+ @. h/ |4 f/ w 國內(nèi)曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機,其中原秦川機床廠制造的Y7032A,其主要性能均達到馬格公司同類產(chǎn)品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平,榮獲國家科技進步一等獎。但是,由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術(shù)的成熟應(yīng)用,碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。 ! Q- i( g8 _' L. h& P
從馬格公司被兼并的現(xiàn)實,留給人們思考的是兩個字:“效率”。效率是物質(zhì)能量的反映,是生命力的象征。為此,自七十年代末至今,國內(nèi)外磨齒機發(fā)展趨勢,一直以高效率、高精度為追求目標(biāo)。
& K" I$ R8 l. I6 u' h 根據(jù)國內(nèi)外資料介紹,提高磨齒機效率、精度、性能等方面,著重從三個方面入手:一是采用CNC技術(shù);二是采用新型磨削材料CBN砂輪;三是采用新的磨削原理,目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術(shù)上。, h' E0 C3 R- O% u, q: _- u
-- 蝸桿砂輪磨齒機--1 \: l/ B) l1 ]# h1 r+ S8 E6 L
隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟,其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機水平,而生產(chǎn)效率遠高于Magg磨齒機,已為市場和專家公認,近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機,且技術(shù)成熟較早,所以市場份額就更大一些。國際上代表當(dāng)今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司(Reishaue),其代表產(chǎn)品有:NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有:美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等,日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400,中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產(chǎn)品及上海機床廠的YKA7232。2 q. y0 A( J* ?6 [$ [5 {
表一:國內(nèi)外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能、特點對照表 5 @( m+ }. r% i6 q0 {- w- ?
" [3 i) J+ A! Y: e7 W- M
+ {) _0 e9 X( r
I/ C% D+ X2 o: Q5 T" P) n% ^3 {9 |& S! g( J( b+ k' U: A9 W |
- u/ G9 B. O! w, y0 ~, o+ I
' v7 \& z3 k" B9 ^型號 項目 |
! L$ Y/ R" T1 s/ j4 Z- d2 ]) c! N
+ [- \! `: ?5 `1 X 瑞士
AZA | 7 Y' C) {7 M9 C; g
+ W5 U" k: O6 Q9 _ p
中國秦川
YE7232 | 9 @$ _/ ~+ j0 x) t7 Y
3 D' g" {3 p1 d9 A2 F3 I; ? 匈牙利 FKP 326-10 | 0 s! o- g! A3 Z$ ` s
, O- T& r3 D2 W" E2 c, U
+ F. C8 D' g6 N9 \, g+ h' n% J7 t' X" C 主 要 加 工 參 數(shù) |
& z+ ]! X9 ?1 E6 _( }% K+ c
/ C1 A3 b [& X& o% t8 N& i7 r 直徑( mm) | 7 D8 B; N# X. Q4 [. H
( G) t- B; x( {& R; ~ 10~330 |
# W$ X; s' v9 R! Z, U
$ m# B6 |% ?" R' c 20~320 |
* r4 g1 k+ E( {
" [8 K9 N3 I7 ^! n; ? }3 ] 10~320 | $ Y0 ^$ h* O$ M! @8 c2 x
J% @2 U1 r7 g( k5 ~0 l
) |; e3 w4 {3 q/ s. ^ 模數(shù)( mm) | . |6 V$ g% A, Y; @
1 d" Y! V3 y% L9 f
0.5~6 | ( Z. g6 ?8 m6 x3 t! Z
R" s1 K5 N# g, R& B 1~6 | 7 p. H. S. N1 J5 b2 [. Y& k
y! r+ x! W6 Q) N6 U' H" J 0.5~6 | : E! E0 I- a" ^: T' ~2 m
! ^4 Q/ ?9 j; H, G2 U) ?( x4 ?! S- t5 w: @0 k8 D' o. o3 N$ a
齒數(shù) |
* c0 K) \% y1 s" N! I4 K$ k% b D% \* u" K! S' k7 K
12~260 | ( Z+ o) V) \" a7 b& m$ q
J M+ u$ L* g- b 12~260 |
9 S' U, f, y0 T7 h4 E5 @* C' v- ^) Y( n
10~260 | ( _: \* k% J9 X- g _7 e) @
9 N( T) w9 U6 `& E! E! Y( H( K# L4 |4 W' K; Z' M
最大直齒寬度( mm) |
9 p" z+ O- Z @
0 l, f2 \6 s) g5 G 170 |
9 x, u! u) v# B3 J6 o/ ?( ? y6 ?
% T3 C0 v: W/ [; [ 170 |
7 i1 I9 V6 y7 J, ] | ) O! M% T4 b" n7 q' F) f
: \+ r, c, M6 y/ O# [# A: |$ l" S0 m) L
螺旋角( ?) | 8 I" ` ?* n9 e" A n
2 {' J2 D. f ^' K7 f. z" g/ m
± 45 | 9 Q( B% s( L3 u8 S
/ i: f* F: V2 J: t ± 45 | ; {" @, C/ a$ C/ g$ C
0 M- c7 ?9 p3 w k2 U2 ]* C
± 45 |
t9 f; _$ G1 C' m( ] ^- J* d
0 u# _# l& d/ @6 L
* Q' |$ o" q2 N6 `/ i3 O* U, c 夾持長度( mm) | 0 ?# u" c5 q. T* ?7 j* x; E
* c" T( d5 T: f8 L8 \
145~420 | 4 q: b0 v- s3 |+ K; J7 o7 ?) E# o
& }3 h2 S8 Y' T+ h, |% x3 @( Q) _
180~420 |
) f: n1 ]. m$ o) _4 n0 j% [
& P6 N3 y) S% k 240~420 |
! G2 |6 g& p: k# o1 J3 ~1 I, ?' t B7 K. x% r4 z( w
3 y' |: ?! x' D' N) R6 r* w( m
磨削精度 |
, ?$ q/ y4 C I8 Q* }& [% W Z) l/ z, V6 l1 g9 @6 W
4(5) 級/DIN3962 |
3 e3 ]1 o) ~6 C6 L
$ q3 _- O2 r0 n# k 4~5 級/GB10095-88 |
2 m. m* a' w6 i
) H" y3 c1 b+ {; N; O$ ^( ?) Q 4~6 級/DIN3962 |
! r5 h1 ^8 T4 [, H
3 N9 k, p/ F5 R- b8 M& h' A
; [2 `: v. Q0 g% j5 @& u 自動進給 /自動復(fù)位 |
1 G' y7 j# t2 W+ J1 A# u/ w3 [' q0 I: C- z" ?
有 /有 |
}+ n3 Z( T, `" J8 S7 [3 m; m
( X5 V; e* P" x% Q 有 /有 | " k: [5 U. k+ J* ` l& R# ?# V
9 X/ ^0 y! g. x" N. G9 D4 J e 有 /無 | : L$ I, I; Q, \" b. J* V
' ] l+ M9 p/ ^! G: M& y% h8 N5 \9 k/ f
自動切向位移 | % g6 Y/ B( @8 [8 s
% U2 W$ M" `( B. \8 ~& N 有 |
1 I% c4 x& A# P, }
6 K. W }* E7 q5 [# B! Q' ?. ?! ? 有 |
r ?6 g( S+ k) X8 w
- y' r3 Q! g; l7 X+ D D+ i8 t 有 |
9 `/ m- N2 g. X" r2 G$ w
% e3 P, [2 v. j) p, ~
! o1 {# J2 X8 O7 a \% B+ O5 n% \; h/ [7 T 砂輪單、雙頭磨削 |
* `9 Y' ^6 {1 @5 z
3 B: A0 E- ?# r$ O& t 有 | 2 p5 S/ H" x j4 E2 M
* r5 u* c5 G2 }+ N$ g9 L# V0 b
有 | 3 x/ R1 [/ x) d' M! ?
0 A' H' i1 L' Z& T# E9 ?% t1 f% F
有 |
) u9 j( ~! c4 H2 g& d& {0 D- e% T6 S7 h9 t9 ]
: D5 D- O) R; R- d7 D; S 齒向修形功能 | $ a+ z# r N! W4 p6 l9 E( v; f
( ]. t! C+ X( [; n8 r
有 |
4 j+ t( B/ u1 X+ I
* X* D" S+ \/ t 有 |
1 s$ e5 U9 B2 q5 I' M8 Y
9 Y/ m! O R+ l& K 有 | # n- D$ J- c, R+ h
$ e! W) M/ P2 u- E0 P. ]! N
& {- S2 k* k# [3 |* E1 M$ d 齒形修形功能 |
# U0 U$ N" I0 G* O( D
( T+ u3 ^4 H6 j- I 有 | ' D3 M: J: O8 n( @ V3 v
! ?1 g3 {' m% _. Z3 L 有 |
. @1 Z+ h" f$ n+ G8 J
7 u {) |% A: [ 有 |
+ ^2 |; F% A; |
0 Q8 E" ~6 c, I' Z. C- f: o) `: b& A# |9 O
主傳動元件數(shù) |
5 [2 t5 g' m* j8 d; o- x7 r2 s3 q5 q; s3 b: [
22 | : t6 x b2 z0 X5 q8 ?% a. z
+ e% | ]3 t, r/ X2 V
20 | 7 d; w2 C7 Y" h' a: ?( V
8 d/ N; }4 f& s; O. l
22 | # l! |) Z. a5 t6 l( m3 ~, T
4 h* u7 X0 j& _$ J A! x- Y: N [$ X, k
砂輪修整形式 | 0 F6 s3 v7 J( k4 {8 ^
4 w) Y, Z! V- `5 E1 {* E
滾輪、車刀 | - I- P& a% p- N, Y: R& a% |- i
|, m# ^8 m' d2 F9 b2 X
金剛石滾輪 | / `' ^7 j/ ^0 j# v
C; f6 F4 d" y
金剛石車刀 | 4 ?6 U) w1 f/ g; t+ [
2 Y3 ?' Y5 N( z
* b) I8 I. K5 q) O* g 工件滑座調(diào)速形式及特點 | ' V0 I/ ?' f3 a! y* j
5 o1 H' d. T8 d @: }; S3 K" c; T
容積高速、均勻 |
- P- G8 V% h: T2 G6 y9 q+ P% Y- s5 t
容積高速、均勻 |
% p2 S# b9 _6 g U& Q
3 d9 c0 h+ x, M: W 節(jié)流調(diào)整、不均勻 | , D. F3 B( a2 ~7 t5 }+ b9 q) j& _
7 b& H2 H; T7 X# @
0 G6 h$ N- L& w' n 電氣主控制系統(tǒng) | , y$ d" Q1 l' D$ m5 S
% a: B* Y6 y; c1 d5 A PC裝置 | 4 N6 G, L8 V4 k$ H( ^- Q4 g
4 e/ T: |' P g) T/ W
PC裝置 |
0 z/ o3 x+ ?" {9 [* Y
* I6 S+ Z7 M+ s, W PC裝置 | ) J1 H- ]6 I5 F
7 ~1 M$ F& p9 E2 Q2 \* K$ q7 e" M2 G- E4 m4 }; J
自動化程度 |
1 S0 e% ?. A- N; E. ]! B u: y
6 R+ m! `1 C/ }: P2 O. @# D 程控自動磨削 | 4 ~) ]' V2 M2 E6 g: ^' d
& y8 P* z. d/ {. J4 D5 b: R( y
程控自動磨削 | 0 @1 S4 T p5 n, _! o
) W0 J: R% X! `" q" C; Y; ?
程控自動磨削 |
9 a. M7 m. Y( `& u+ P$ M# K8 O# w1 n- B9 W Q
% Z2 j" i: }+ n5 A4 y! o8 ` 生產(chǎn)能力 | # V* _/ Z; v R
0 f% A0 e, z9 ~; ]8 y! ?0 D 優(yōu) | - m6 ^8 b% o8 k3 h6 N
" I9 S; w) H# W# p
優(yōu) |
0 m) ^' c' O+ S* ^/ Y- Q4 J; |
# V' ~% C: o. [8 y2 j- C1 ?- h 優(yōu) | 0 c- K6 b1 y6 r
注:GB10095-88與DIN3962等效標(biāo)準,瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度。
" ?/ o9 U( ]' d0 G& `8 l+ k 通常大批量齒輪加工,蝸桿砂輪磨齒工藝當(dāng)為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異,在價格上差異更大,萊斯豪爾公司的產(chǎn)品價格約為其他國外廠商同類產(chǎn)品的2~3倍,約為中國同類產(chǎn)品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產(chǎn)效率前提下,筆者認為國內(nèi)廠家應(yīng)立足國內(nèi)磨齒機的選型。經(jīng)過國家專業(yè)機構(gòu)檢測鑒定,秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似,但價格僅為其的1/5~1/6(見分析表)。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能,特點比較見表2。 9 F( K* H( Z5 w% J) p
表二:秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司(Reishauer)磨齒機性能對照表
& t* m& }; q9 t/ S" e% d0 [, F: p! X& F. N) o: R
' w$ \+ E9 [2 C1 f) e2 T) [$ A/ F6 p" ?- H
/ G6 I; l4 r* J' S' S5 t1 \" V* p) g
( u3 J2 l) q: m3 `3 q
! q/ o/ ^' V" h5 ~+ `7 l& O* B& | 型號 項目 |
3 u6 f* {/ h/ M3 L9 f: D; W9 o! k4 L0 e秦川機床集團有限公司 | ' n+ Z/ b% @) x( f. M- h
瑞士Reishauer公司 | 6 Y0 g9 @6 E. q- C& v
2 F( T: R' |7 U
YK7232 | x# `( {/ u8 l1 A0 r) H
RZ300E |
0 X6 [ U# f8 D" h. g0 bRZ301S | ! h1 ~; O" g. [* g7 z$ _$ x( v) y
. E Q; i% w7 ?% R" j' T
' |& e# S7 n2 p. L. J8 q- `
工
件
|
) `( x% l5 i& l+ a- L
: ~5 X( g# F+ S# }7 u# x/ k3 Y 直徑( mm) |
) o* `1 m2 F% c20~320 | 4 }' X) Y8 M" g- v
10~300 |
! |1 ^0 W) c7 ]: K# s, o4 H* h2 K( m6 ]10~330 | * M* R; B" C. a @. E
9 N U2 G2 H/ l0 Q+ Q0 t/ K# M# X/ h; e; M
模數(shù)( mm) |
4 r( d9 j6 ]$ i! c1~6 |
2 c9 f K, R$ |# K, Q0.5~5 | 6 z, r) ~0 D) n4 x% m
0.5~6 |
# s% p+ W/ _( F. S! |
+ b) {9 M! q2 R6 H
- h* N% [. C. ] 齒數(shù) | + x$ o" z5 l# [) e5 `4 d# D; d0 {
12~256 |
; x8 I& P: Z& p: e7 @2 x7~256 | " G$ D8 h0 T6 ~5 d, }
10~600 | 0 A3 y" T; y! y. K3 b
) ?5 ?& W! M' d" |: n0 K7 C( C! o" t- C" Q0 ?1 [
螺旋角(°) | : V% y$ `1 I6 t
±45 | 2 b4 \: R, R$ G8 P; \
±45 | 6 S$ R9 b+ Q y' I8 L3 l
±45 | / s2 Z$ a! f9 ]% p
8 ~( B9 n. e. t7 C9 @
% a. _4 U" b8 A2 }7 a" m 工件架行程( mm) | - [0 g" {1 T8 M
180 |
[" b5 ~9 e+ c180 |
% n. V; g0 n6 Q# P$ {180 |
8 m; J& H, J0 S$ j" P/ I' ?
5 C& {5 ~: Z3 p% U' R1 ]& Y& u
3 \# c% p3 Y0 h( i! b3 L l5 P- I8 v 最大頂尖距( mm) |
+ S% e: z3 z6 {420 |
$ L9 W7 u2 |7 l$ ~420 | 6 U/ i1 y, y/ g
420 |
# s" ^, @: ^6 p8 _ ]# S
- U/ q! U: W1 `) K1 ]/ }
, T! W% F! D8 G4 F9 O; L 最大重量( N) | , `! v& |" `* t: @2 t
600 |
# W6 _ S. P/ Y' d: H6 Z1 X) z; J; V500 | 5 I4 u f& S# H4 `
600 |
. ^& j/ \) r* w7 A( W# a8 W# f) v/ `
6 h: ?7 P, u! ] z$ y; w
砂
輪
| + n. s8 m+ q" h: d2 _) O8 x
6 X( T: u7 e% J$ o2 [: X& r
直徑( mm) |
! q4 `/ d* k. T" r400~300 |
/ s0 r- z: P) Z350~270 | . N( N' @4 B) u
350~270 |
e. S! G2 Y- u( N
! f/ X& S, o9 K# m5 |. L2 C) }) Q
寬度( mm) | ( o0 X& ~$ v6 O) G0 W+ G5 n' X! y
100、80 |
+ i0 Q# e. \8 @$ J# G+ j V' Q84 | " d- X0 O9 J) t! p4 H9 B' F8 d: E& B
104 |
: z& A; ?' d" b, t8 M$ B
; Y+ T$ T1 Y) b/ o9 @/ ?2 i
$ N/ o* u& F2 e i0 z& ?: z 磨削轉(zhuǎn)速( r/min) | * C4 l/ T# B q% W2 V
1100~1650 |
% l) Y% R2 S" }4 v& v& e/ G1100~1900 | 3 p0 D0 S# q7 |: E
1100~1900 |
- G& k' ]9 {* U. P' ]1 ]! D9 n( n4 |. s$ C$ w( o' C# D" H
# C1 `& K7 ]+ {/ R" K. C 修整轉(zhuǎn)速( r/min) |
5 k9 E7 g4 ]% s$ \& N56 |
( {! Q7 L" \! X0 c( I" r4 @3 P# [52~90 | 9 y% \" ~ |% d' X* j- r: W1 @$ v& @2 e
52~90 | . [/ K5 B7 Q" i
7 d1 |$ N: u' t3 t
& Q8 } _. o7 U3 V2 ]- h& t 快速進退量( mm) |
+ M! A& K) w Z4 Y5 g, v40 |
1 t. x% O) I5 W1 l, c50 | [2 |' x- p% u1 f5 D5 x! h
50 | $ T q5 R1 |1 H' N( l
- F/ w) [. t& G3 p6 }切向位移量(mm) | / w- F% K f# [: D6 g+ L
90 |
2 {8 S0 v: _# \) H/ C; ^/ H70 |
/ r1 \+ P% K ~7 l U2 e- h% X90 |
; `6 V4 r. g: O' A% }* ]2 Y u( k3 z- l0 Q) H+ `2 j
* I% l: P% \4 ^; x 工件軸向速度( mm/r) |
% C+ w, e4 c X$ ^) c. D, B8 Y+ c0.4~3 |
3 D( f) ]% N$ }) m2 G3 g0.6~3 | * W9 }, v2 W0 ` j A+ z
0.6~3 |
) x& N( ?2 q; M) g
' i" c# _) C8 y單行程進給量(mm) | ' S+ q, t& o5 O# P q$ x% K D h) _
0.01~0.1 |
0 U& T9 ]# c0 `, a1 E1 s- i0.01~0.08 |
. T, e5 Q* b [& N3 r# C; b0.01 |
, f. F6 D! a% q
$ P8 O7 k' d6 e" u, F/ |6 ^3 U0 y$ O5 V6 s
機動進給總量( mm) |
9 K8 |/ C! X% h4 O" [0.8 |
8 w: Z A$ h* O( ^- i! [ N0.8 |
7 O3 g( P! }1 k/ E--- | 4 M9 p1 O# S( M W4 |1 m/ Q0 {
! a1 R( `9 }! ~. f
精度 |
2 ?0 o/ o" L0 v9 p& i, t0 R3 Y3~4(5) |
( V$ b1 H# W; N; S3~4 | 7 d5 y5 ]$ [( k/ L& Q; t! n
3~4 | 9 M' B% w. f0 s
$ d+ y8 T0 v. o( w傳動系統(tǒng) | # S0 Q6 x! C4 r" }5 C D
電子傳動 |
. G3 z9 \ J/ d電子傳動 |
* Z; m5 Y5 G6 ]% ?* S電子傳動 |
1 A) z7 X% }! }) P5 E; ]! ^4 t# w# o8 @ q a4 k
控制系統(tǒng) |
4 Q, L" I' [. r. P/ F& X. U計算機數(shù)控 |
1 p* ~+ p3 y) V9 uPC控制 |
, c) D# f! ?8 z% u) I7 G計算機數(shù)控 |
# m. e0 \8 V+ c H
- S$ t) S) N" Q* p3 U齒形修形 | 7 O! ?) D. a( g5 g% |$ C; H2 A
有 | ) y V: h5 a. o4 ?( Z o# `. M; V
有 |
/ K1 G9 {( }1 ]5 e: Q e( q. K有 |
. i2 v" i8 F$ ] h9 a3 L; N L+ B3 x4 u( {
齒面對刀 |
) a* g$ s3 {; P& J有 | 5 \; |) m1 C+ X
有 |
4 J3 W4 I* C. P1 I: V3 j2 D; W有 |
9 g: Y# U( G5 [ T" Q9 h/ ^4 D' c7 x H. T3 `4 c) O
# g" z8 Z B3 i% v0 D2 _# G4 }
磨削狀態(tài)指示 | ! `6 A6 [% C5 s9 U
有 |
" }% l" g F, W- T7 ~- T3 r有 |
: O, N, L! _: @有 |
# C( n1 e& F& J0 D2 X0 T' O
3 }/ K, b6 S: e9 `8 G) d
' ^) R7 Z$ a. a8 Y- I! y4 } 自動切向位移 |
/ A9 g7 E" C6 i% m5 E有 | 9 S/ k; N' ~+ H, Y. v/ n
可有 |
+ P! m# {) G* @0 A* U1 D有 |
/ t% O! O1 h9 h5 v: k
, {' m% A/ G4 P) [8 p0 g9 V$ ~# S" l$ k' d
砂輪轉(zhuǎn)速選擇 |
2 V2 r/ u7 G7 c; f8 u" \" }有 |
) F6 c7 ` v6 g0 X( E有 | 3 U) O; ~. P+ W( E- ^/ i* y/ a
有 |
! R* i5 |, r* v) ?9 [7 r% P
" A8 H& Z# e- v# S4 }0 V/ \ u! y& O7 d4 p6 T- ]; j
操作調(diào)整性能 |
* } g; T9 N7 F5 d* g& j+ v優(yōu) |
5 {3 H2 z$ z. G' {良 |
4 ]4 b. f m: w! c, C4 L: c* i優(yōu) |
4 _# u1 A0 w' `* ~/ Z: Y1 g2 b9 }: @& ?8 j
A: v9 i) n' R6 | [ 磨削效率 | q. |2 J9 h7 d) _: B
較高 | ; [2 ]) h3 \& {
一般 | 3 e9 ~3 }" ~1 W( D6 |3 J
高 |
! @" E% L4 [. ?$ H# ^; T- ]2 D/ n+ y6 x& |( _
H# J, k9 g5 s) a; h; L% U8 O 功能價格比 | 1 t# O: M/ H( O! L/ t
優(yōu) | + M, {* K( ^- o7 o
一般 | " q7 M& k# s0 f: B/ E" d2 K
一般 |
, e4 C: a* z+ R! h+ A4 r0 m& E* 極限規(guī)格齒輪為5級' M2 Z _0 V2 H' W7 o
-- 成型砂輪磨齒機--
, s4 F6 u) i! j# K$ _% B 成型砂輪磨齒機的發(fā)展已有四十余年的歷史,該磨齒機的關(guān)鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前,修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu)、四連桿機構(gòu)和漸開線樣板的修整器,囿于在磨削斜齒輪時,砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變,而機械式修整器很難實現(xiàn)隨機的變化。八十年代初,德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機,由于砂輪預(yù)先制成必要的形狀,直徑幾乎沒有變化,避免磨削斜齒輪時出現(xiàn)的困難。可是由于這種砂輪萬能性差,制作價格昂貴,故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器,在磨削斜齒輪時,修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來,很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創(chuàng)新的同時,與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善,并顯示出其特有的重要性,其關(guān)鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關(guān)專家曾評述成型砂輪磨齒機的優(yōu)點為:
" J4 r9 A4 n) T. l" o% l 能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題
* i! E# H0 o' l5 k, j 蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪,生產(chǎn)成本較高。此外用同一修緣滾輪,當(dāng)砂輪直徑不同時,砂輪的實際修緣量是變化的,被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數(shù)越大,這個問題越明顯。4 f o, m, m: p- F# R7 f
數(shù)控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時,只需將修緣量和齒廓形狀通過數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng),而且必要時可隨時修改,十分方便。 ! Y: R) V* X& A8 y
成型磨齒在理論上對工件模數(shù)沒有限制,而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數(shù)有很大的局限性
: J6 c- p3 q' L, d 理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應(yīng)該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法,只能得到“K”型蝸桿,當(dāng)螺旋升角很小時,這兩者之間的差別不大;但是,當(dāng)螺旋升角加大時,兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數(shù)為7mm或8mm,但是只能機下修形,必須另配修整器,很不經(jīng)濟。
, z7 E& x+ ~! A' V. g3 z- } 采用大顆粒金剛石車修砂輪,可以獲得正確的漸開線蝸桿,但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴,因此這種修整方法已經(jīng)不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi),理論上可以修出漸開線蝸桿,但由于砂輪直徑是不斷變化的,金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整,所以實際上也很難實現(xiàn)。 * x. c" R/ I% g8 |
當(dāng)工件齒數(shù)較少、齒寬較大時,如油泵齒輪,成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨
5 ]( h7 _' P$ a4 F9 V) A( v 數(shù)控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性
$ u& ?' {7 p! a Y3 I! v 配備相應(yīng)的軟件后,可以方便地加工各種特殊齒形,如擺線齒、花鍵等,調(diào)整方便,操作簡便。 1 Q! Q. [( h- y
成型砂輪磨齒機在工件齒數(shù)較多時,生產(chǎn)效率低于蝸桿砂輪磨齒機,卻又大大高于錐面砂輪磨齒機6 O1 l& }; a, l1 @. e7 ?
國際上代表當(dāng)今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司,其代表產(chǎn)品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機,磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有:意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531,日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100,近年內(nèi)制造出的有YK7332、YK73100以及內(nèi)齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機,其技術(shù)水平暫低于國外先進水平,但幾種控成型砂輪磨齒機相當(dāng)于國際九十年代初期水平,且從適用性、性能價格方面,仍不失為國內(nèi)齒輪制造行業(yè)首選產(chǎn)品。國內(nèi)成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。; P% j7 F) m7 I+ P% v
表3:國內(nèi)成型砂輪磨齒機主要技術(shù)性能
& A$ v: {. }: P. }2 I9 {/ @; j: y0 D. h2 h! ~8 l' `
1 \& Z/ A, E, A5 T4 w4 P: M8 u9 V. \( O. e0 m( y/ U
* z% R* Z- _4 i2 [& L
+ z8 L6 f: D4 \3 |6 a
3 E% w* n N ^/ H/ T( a1 M1 d; O2 X! x型號 項目 |
0 B9 K) [4 D4 R5 p1 q8 u; ?5 |& [2 L( O1 q) z+ V: W" y
秦川機床集團有限公司 |
b/ ]+ w5 W7 d9 L* r0 W
1 t0 V x8 t0 O& H8 H. r/ O
% ~& h2 F2 P/ C `- B YK7332 |
$ K: F6 Q8 D8 |- y7 F, O. Z! k7 c5 Y" b2 k5 X' H& ?; T5 d, P/ e
YK73100 | " @" D3 I n/ m8 E4 I; K# Y: B u6 t
9 `/ d- g, R/ L& p* C+ `
YK75100 |
* z7 @* ?6 J& h2 T
$ S$ ]/ i, o; z; v1 [3 x1 i$ |' u* H& Q6 Z: I
根圓直徑( mm) |
2 G I2 e7 Q1 K: S1 V- N& n y2 p# K4 f& U* w
min | . ]5 }( ^- O- h- u3 ^' N
' F; Z0 W% Y/ A8 z 30 | 4 o$ A3 Z( b" W& J
6 } i9 D( t$ ?; `: J 300 | " ]1 O/ [8 f# |' Y& G
. ^: g. O8 y; S$ c) L2 Z6 g
400 |
: [. |0 a+ T# j' P5 I% G$ Y$ \5 u" g2 }
& K9 |& @. Q7 h8 G0 o! A3 m 工件直徑( mm) |
3 Z4 x4 i1 F8 z8 x* F- A0 r
3 E' T( v2 [1 v4 A1 p0 D max | + R* N$ I1 t$ Z: H T# y
8 K/ C& X$ y5 M5 Z, Y0 `& E8 [
320 |
" b! H$ h+ d4 W8 t5 ]( |: K3 L- Y7 b( }4 R) i3 ]
1000 |
& K- R0 [ w5 G6 a2 b1 x- S7 e9 x* t! f: s5 ?" Z
1000 | : X: O6 G# F+ C/ A, ?
. b$ B; O9 T# u8 x6 {+ a7 _/ ]! x0 x: Q3 r" Y/ R' K+ E
法向模數(shù)( mm) |
8 f" C' m2 c |3 @! X
- K! x) p5 B! s' G1 u min |
+ Z7 S$ \7 }, |: F+ A) n- n7 p
& Q' @# I+ e! G9 [9 ?$ u4 H9 ^ 1 | ! @/ ] V0 g7 r6 |. |
4 {+ O+ W! ~* k$ N+ u4 S
3 | ) G8 @. x0 o4 w5 X, u# }% b; j) }4 f
& j! m: L/ j3 r" @5 @- i; l
2 | 8 w9 R0 W# P5 d" C0 z
8 b) F1 D ^) j6 {# E
' ?* C/ A* ^' n/ {9 ` max |
! e/ V6 c. P+ @, Z% ^. F) W' e/ F) ~9 V3 P$ |
12 | 2 e. N) t1 w0 a; H2 E% {: c7 \
: ~: {. I, ]1 |
16 | # }7 h3 }4 X/ s8 j8 I- e8 s
5 i4 ]' r6 X1 y# [6 l 12 | 6 W" z/ o+ k$ A7 l" T
, r/ Q+ ?- Z, O
2 x. k0 f2 V/ }+ A
螺旋角(°) |
5 E" l9 Q) ~; ~( n' l8 b3 @5 T, n# l6 Q2 b+ C9 L
max |
7 P6 n: y+ r4 E- F5 n# w& A2 N
9 a; j- t8 b, c ± 90 | & w! j$ Q7 [+ m( C7 R
" d y* C. x9 ^ ± 35 |
1 C) p8 H4 f+ Y. | ]8 @; s* X; D9 [' O) p, k
± 30 |
' v7 H( L- p) u" X6 N5 f! j6 \
0 F- Z# T+ ^4 C5 r2 |$ O' u. b# _
_3 x/ J2 G( p! K7 B# I 齒數(shù) | # e- F( b( G* v* \" c
- | . g0 g( |' t8 S& P$ E4 B+ Y: @
! {4 A5 d! V: j) V
1~99 |
% a: W6 R, V: ?* V- B. K9 a
W: y2 \/ \+ c% Z/ s 1~333 | ( ]8 b0 A3 A+ p8 B& m: T; o
# g0 `+ ]( x5 y; U" r
32~300 | 6 Y5 n/ r4 e6 y& N
6 B h9 e9 ~4 m% P* l4 B3 Q
8 Z/ \1 ~2 U j# ^" o C8 t 齒寬( mm) |
9 S9 s" r( M5 S7 l- |
# M+ M8 Y0 M/ }( b p0 E, i
+ e- ^5 B2 O) t: b8 A 350 | 0 i6 r ^; L$ ~$ ^
" T' i8 m S& |1 e
450 | ) A9 C+ [1 [# L# v- N
0 m$ q1 t ]( T2 C 200 | ( I, t# E: [& v8 Q
4 ~+ s! r% o9 Z2 P" L3 U( k; O
' ]" F5 w% O1 S1 A& ~ 磨具中心到工件軸線的距離( mm) | 2 j p, S& p, N4 P
/ {! D0 u' f1 G q1 B1 D3 `
min | - Y" l$ ~4 I& Q6 ?
. k8 M+ V7 E& S7 a* ]
128 |
; }7 y' E# ^2 @, V+ E- m
# Z& o7 I8 x, Q 300 | ' c3 i& A0 Z& G
. d8 L% J7 Z( Q% w, h! [ 70 | 7 R4 @8 O. r! ?# A
6 V6 w7 m' l4 I& Y
4 R4 r" e" w" h- t; [2 q( o; } max |
. v. @. ]8 ?) r: @8 s7 r) N, o+ k5 G# n" `, H$ [
303 |
. `) x& x% R9 ^
! t# O! E" }# k! G( P 880 |
i8 g4 h! l. p4 Q* U! x& }: M
4 L. h) U1 `9 t+ y+ x 370 | 2 t" F e/ _3 @1 }
2 M: _$ N- i3 ~- K2 i- s5 T
7 l+ d, ^, Z: s* u. h: [( F 砂輪軸向移動行程( mm) | ) i ?. u6 c) Z9 R4 m
/ X, r) S& r- p- b. ]7 s6 c min |
" K6 l) ?, c8 c' Q$ ?' b5 g1 {
7 X5 z' }# K, R" Q1 z. E! D3 ^ 20 |
8 j( _2 Q- ~6 J/ E( i/ A( F9 j- u. g# A) X4 {
20 |
& q4 p9 j% f7 H+ ]. ~
3 X$ Y* n6 s# m0 Y/ N - | ( [6 y r8 M5 b ^9 x8 o- _
* H* n' p+ i! U
6 N9 h; G; h) h5 d5 Y0 H 精度 GB10095-88 | * W0 R* D) F0 x
* e# d( e8 D$ O( O+ L& @ max |
9 B/ D! S5 { f' Q" D0 C, {# |( X0 R Z! s. _) i
4 級 | $ Q2 _ L7 Z" S ^( d) Y
& V, @- E; A3 o 5~6 級 | $ }4 p/ r/ y A1 `4 N
. v- w) t0 j; r1 x* o 4~5 級 |
6 f- K$ k) j: W: {# p3 A
, m. X# k2 Y# N. c3 w* ~, [3 V% i
立柱拖板走刀速度( mm/min) | ' K5 I3 ]& ?& X4 y( ~. E$ G
- O9 I1 V; T; x; I max |
! v) O# `$ y0 j5 v g- |
2 A" V6 z- P9 T$ ]3 u) M/ x4 ?9 i5 A6 ^& _. c0 r0 p, n: F
100 |
% y) a- L4 |/ I% {% V8 C [. T; I- u7 F) a7 b
100 | 0 B9 f7 z7 ~ b( O# n9 N& }/ k
+ {- @/ e+ V# t% p
1 O Q2 j6 g( c* `. o 立柱進刀速度( mm/min) | , m& a$ i' n/ {$ L9 [- K9 a
! ]/ u: u- ^: B! j7 |
max |
; I. {7 |* _3 [, M0 A( Q- |
( @% l4 b2 ~& r+ d# G8 G2 G
) V. T- ]" I2 b. r 100 |
3 v, B7 o2 c0 ], Z3 O9 \" R# j
& ]' G. `# E! t 100 |
/ } |1 t1 B% O
! ~# G: w: q7 U8 I
- c1 F4 O( p6 @1 \ 立柱拖板走刀行程( mm) |
4 y# g5 y# f& B& y3 s
( i( j; K- L! T' x9 [( ~7 I max |
( L4 ^6 z5 ^ k2 r5 [- |
, Y" T$ ?. I8 }& Q# `1 C1 C: T; w$ S
580 | . q! W1 }3 T. A4 {4 c
0 x1 ]) n' D( b R9 w 580 |
. e5 M* S# b! X/ ~( o: ]) G$ `$ l$ h( J2 P- i! u$ ~5 c0 D, {
3 N7 p" u$ X8 V- V3 [4 p* D
立柱進刀行程( mm) | $ [/ F/ g+ ]7 W% Z
( p, Q( A0 o& n1 k- r# o, ^% H
max | 2 y7 w* R$ C! H& w& i, ]& c# f
- |
( J! k' o0 v0 _' D9 [5 e4 J1 R1 a8 Q, O8 C9 p
580 |
. n$ A; _8 R! U4 N1 U6 E
7 A4 r& W2 h5 `( n' A6 M. M 320 | , H J S7 M8 G) G& H+ H7 ~/ V
; l: \; d! r: g/ _/ P4 }5 o; Z; q" S8 F
砂輪架走刀速度( mm/min) |
2 g9 _% \! S0 r) V% x9 s. F' e% B$ i% l$ d; K1 O3 b# q; {* \
max |
- S' V j, X- ?9 Y0 \2 \' r6 H* _+ X! M$ q0 R8 R Z- t
6000 | 3 }, q/ ^! b4 y2 @' i8 r2 B
- w$ V1 }+ V/ p9 f4 j Z 軸 | / _) a' s# P. W- k: l% |- g7 X" F
- | 5 [/ B. g3 t; Z1 l1 g
& G* g# }% v+ j, j2 N
* D" V2 M/ T% v& z' H# I7 s 砂輪架進刀速度( mm/min) | / m5 L5 K* v' e# p( M( ^8 q8 G! E
7 ]+ k' q6 a0 |% D& V( `9 x/ F max |
1 Y* M2 e2 h- L0 V
`2 X" i3 K y9 N: d* i 10000 |
3 _4 y! H, ~' c% r, @# ]$ v2 k& v, C" k' a9 t' H- I
X 軸 | / T# X L) |5 F2 r4 W$ R
- |
6 ~! N c& Z5 A' ` I& I1 f1 _
! Z5 [ Q- V* n: R2 g( C 砂輪架走刀行程( mm) |
4 c! _7 F8 Y; Q5 r% R
3 h) z& z$ {, f max | 1 d) G: w7 q: T! k; T* N* y M
) S5 W- ^" Z ]2 Z9 d/ M8 y2 R 440 |
8 N, V. f# s& [8 @& z5 X" a7 ^2 B* U) p
Z 軸 |
$ C9 f7 W. Z4 [" r4 z8 a6 B* e- | ; n$ h5 P! h: Q3 t: \/ w
) s q1 M! L7 S" F' z% V+ s5 q L! N. l( p. F" I" |
砂輪架進刀行程( mm) |
]$ `. C; a$ j1 q Z
3 C9 O& l+ ~! z3 }3 u max |
9 H, n$ {$ S+ R' v' V& @% h& W$ I1 n; z; B, m( Z( m% f$ Q2 y! z+ }/ m
175 |
% k$ ?: Y' ~. l: Z
9 u8 `& m- @' H X 軸 | ; M. V. x) u! g' M" s4 y! |
- | ' y6 `+ t% Z& @0 k3 f( D
! Z! E# T9 V* V$ r
. n& M3 _5 A0 H; t
頭尾架頂尖距( mm) |
. W% v1 k( q) N% I
6 I1 c+ Q% t* I3 W. I min | ) g8 v- z# _2 T, [. k, I
1 M" h; ]# d. l. X, d- k
250 |
7 ` H5 n2 l0 t: C. ~! d) P( f- |
2 Z, z J' z$ Y m- U& j- |
. n; e8 {1 h6 e6 y" _1 Y# p+ w/ D1 d) E
; f: o' K: |/ p; }3 v: \$ N7 _ max |
% ?" K, @% G) u8 w7 }4 _% D5 L. F) d# w. h, R/ B' q5 t
700 | # k; j8 R3 D9 H, ?
- | 3 R& f l% ^! K+ O m3 P' J
- | . ?/ _" H4 M/ V3 }8 e/ L) O) E
國內(nèi)諸多用戶對于成型磨齒技術(shù)不是很熟悉,雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機,但因固有的技術(shù)不足而應(yīng)用范圍很小。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,成型磨齒在九十年代初期以來已經(jīng)相當(dāng)成熟,所以與蝸桿砂輪磨齒技術(shù)一樣愈來愈受到重視,并被人們接受、應(yīng)用推廣,而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢,作為國內(nèi)齒輪磨床制造業(yè),亦應(yīng)從中引起重視和深思。) b9 D5 `# F) d4 w
-- 錐思砂輪磨齒機--
9 N) f, N% |) B# V7 Y6 | L" L 以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機,國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司(現(xiàn)為Kapp公司兼并)和Hofler公司,以及Kolb公司,其機床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級,個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產(chǎn)品有:ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機;Hofler公司的代表產(chǎn)品有:H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機;Kolb公司的代表產(chǎn)品有:KZ1、KZ2磨齒機等。3 Q6 t+ z" `. r2 E% L& s4 z% p
國內(nèi)在八十年代中期之前,主要研制生產(chǎn)錐面砂輪磨齒機。制造商代表為:上海機床廠和秦川機床集團有限公司,曾先后生產(chǎn)數(shù)千臺錐面砂輪磨齒機,主要型號有:Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產(chǎn)品性能接近,達八十年代末國際先進水平,加工精度穩(wěn)定在4級。同時,由于機床價格遠低于進口機床,以其良好的性能價格比,贏得國內(nèi)大部分市場。 |