歐姆龍業界領先的抑振技術

修仙煉魔

晚上沒事，剛好把上周去工博會帶回來的資料翻了一下。偶然間看到歐姆龍介紹的抑振技術，號稱業界領先。當時在現場是看到一個直線運行的杯子，裝滿水不會灑出來；還有幾個豎直的彈簧片上面粘著乒乓球，往復運動，振動也很小。我就想不通了，這玩意給伺服電機一個好一點的加減速曲線就是了，到底NB在哪里了？

fwsc

這玩意的本質就是倒立擺，你用簡單的加速曲線能解決它？開玩笑了吧

螺旋線

至少5年前，臺達就展示過相同的東西，實際需要個自學習的過程。

huwangning

這玩意跟倒立擺沒什么相似的地方，應該是應用了一種抑振算法，比如輸入整形等，加減速規劃是很難很難實現的。

汪simen

我咨詢過他們，小球抑震難在五個小球同時抑制，并不是做一個簡單的加速減速曲線，而是在小球自震的五種頻率上進行反向減速抑制。比如加速過程中（向右）豎桿會滯后彎曲提供慣性力，在加速進入勻速的時候，豎桿反彈過中心線，就很容易振動，這時候就需要給一個通過伺服電機讓加速度反向抑制豎桿進一步的右彈，單一的豎桿不通過計算還可能調試出來，但是五個小球同時控，各自的振動頻率都是不一樣的，讓任一小球制振動還是不振動 靠調試時調試不出來的，算法就很重要了，這就是實力的展示。在他這個裝置上更進一步的是讓五個振動的小球通過盡可能少的往復運動而停止振動，這個應該更麻煩，因為優化過程是可以不斷提升的。@老鷹

修仙煉魔

當時還有一個實驗，有個皮球自由落體到一個平臺上。平臺由電機帶動絲杠上下運動，可以通過控制保證皮球不被彈起，感覺也挺神奇的。看似很簡單的東西原來對控制的要求這么高啊

汪simen

修仙煉魔 發表于 2015-11-11 09:07
當時還有一個實驗，有個皮球自由落體到一個平臺上。平臺由電機帶動絲杠上下運動，可以通過控制保證皮球不被 ...

% h& `0 Q& {( x- l. D這個我沒看見，但是類似的有skf 在重塊上面放置了一杯葡萄酒，從一米多高的臺子上落下，下面用液壓減振，杯子里面的酒紋絲不動，玻璃杯也沒有什么損害，這個也很厲害，具體怎么通過壓力流量控制來實現我還沒有想明白。但這兩個垂直緩沖的例子都離不開最基本的運動及力學計算。希望更多的討論，也希望大神們解惑。@2266998 @老鷹
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孤鴻踏雪遺夢

huwangning 發表于 2015-11-11 08:44
: v5 z" l! ]& O4 H4 A- Y這玩意跟倒立擺沒什么相似的地方，應該是應用了一種抑振算法，比如輸入整形等，加減速規劃是很難很難實現的 ...

大神，那能不能簡單分析下 水杯那個是怎么回事？這個和乒乓球那個應該是不一樣的。水杯中的水不溢出，個人覺得 嚴格講不屬于克服振動，而是慣性沖擊，根據他那個視頻（歐姆龍官網抑振技術里有個視頻，和15年上海工博會有點不同）是如何 克服液體的慣性的呢？這個 看起來 是通過 減速度規劃實現的，能幫分析下不？謝謝。
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孤鴻踏雪遺夢

汪simen 發表于 2015-11-11 09:02
, r6 g3 y2 w$ ]0 u' ^6 a9 w- Y我咨詢過他們，小球抑震難在五個小球同時抑制，并不是做一個簡單的加速減速曲線，而是在小球自震的五種頻率 ...

6 X" s- q6 M* _) d; m大神，那能不能簡單分析下 水杯那個是怎么回事？這個和乒乓球那個應該是不一樣的。水杯中的水不溢出，個人覺得 嚴格講不屬于克服振動，而是慣性沖擊，根據他那個視頻（歐姆龍官網抑振技術里有個視頻，和15年上海工博會有點不同）是如何 克服液體的慣性的呢？這個 看起來 是通過 減速度規劃實現的，能幫分析下不？謝謝。

sun-qizheng

修仙煉魔 發表于 2015-11-11 09:07
5 U& P4 e: `) G: s1 c當時還有一個實驗，有個皮球自由落體到一個平臺上。平臺由電機帶動絲杠上下運動，可以通過控制保證皮球不被 ...

5 B3 f1 {/ v. D準備一盆泥巴就好啦