求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機械學藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。
, V: G/ J" Q6 P4 O$ C

我本狂妄男

機器人小白2014 發表于 2016-2-13 21:59
看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

是的，不錯。

我本狂妄男

機械學藝 發表于 2016-2-13 22:21
# ^* O% Y( l1 T; E2 X. q2 @7 e- t7 c用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

3 f% Z- N5 `  m6 J膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
- f5 y- ?1 S9 d1 b9 R

機器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機器人55555 發表于 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧
5 f3 o& |1 o& N; w8 Z

機器人55555

我本狂妄男 發表于 2016-2-15 17:28
我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

) Y0 J: e9 {0 C! i( \沒用過綠的的，你可以對比一下看看

新人機械手

綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點。看圖應該是17系列的。綠的有專門給人定制過。

我本狂妄男

新人機械手 發表于 2016-2-25 09:49
- z2 {0 J7 D# C& b: l  C綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點。看圖應該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

原來還可以定制，這個截圖是14的，感謝！

米粉超人

學習了

蒼天笑110

RV諧波的不錯