求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機(jī)械學(xué)藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

我本狂妄男

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59
# J0 U" `" w( ?0 h2 _看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個(gè)螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

' F5 ]' W0 N7 t$ t: ^/ H是的，不錯(cuò)。
  p/ p! n- h7 B* J' z1 R- _9 A  j

我本狂妄男

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2016-2-13 22:21
用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

  ]: W# y4 K& Z! Y* g' r& K* n膨脹套的確可以拓長(zhǎng)減速器輸入端的長(zhǎng)度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
$ e) t& p2 x: w4 a. I

機(jī)器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
9 ~+ b. g$ X9 ?8 X. [! x- }0 NSHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看

/ `' O- d) @3 R8 O" b2 }1 c我用的是綠的，中空的，和這個(gè)差不多吧
2 f& Y" `$ R: l# }2 ]7 c( X

機(jī)器人55555

我本狂妄男 發(fā)表于 2016-2-15 17:28
7 z2 H9 e; a8 G# V我用的是綠的，中空的，和這個(gè)差不多吧

沒用過綠的的，你可以對(duì)比一下看看
2 `3 l; o0 `) @5 ^. o1 b6 u; B

新人機(jī)械手

綠的的可以找他們商量，加長(zhǎng)那個(gè)軸就好了。沒問題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn)。看圖應(yīng)該是17系列的。綠的有專門給人定制過。

我本狂妄男

新人機(jī)械手 發(fā)表于 2016-2-25 09:49
" G) b4 e8 d/ ]; g7 h8 n綠的的可以找他們商量，加長(zhǎng)那個(gè)軸就好了。沒問題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn)。看圖應(yīng)該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

原來還可以定制，這個(gè)截圖是14的，感謝！

米粉超人

學(xué)習(xí)了

蒼天笑110

RV諧波的不錯(cuò)