陰圓弧推陽包絡(luò)線

shouce

陰圓弧推陽包絡(luò)線

>> syms r t a b k q i A
% }) |: t% v# P7 m! ?>> x2=r*cos(t)+a;y2=r*sin(t)+b;
! ?8 [+ @2 b$ b1 m+ x1 r- q>> x1=-x2*cos(k*q)-y2*sin(k*q)+A*cos(q);
% y4 J( [7 `. {>> y1=-x2*sin(k*q)+y2*cos(k*q)+A*sin(q);
/ I) C1 @) m4 E: T>> simplify(diff(x1,t))

) t! C% n) _7 _" O+ A/ Kans =

r*sin(t - k*q)
+ u" m% K, l. O" b1 _
( o1 c5 ^4 Y) X2 n>> simplify(diff(y1,t))
) y( j. ~8 O( i4 b, e
ans =
& X  u2 f% e& h
r*cos(t - k*q)
9 `# G( R% c6 Q8 I2 a/ x# {6 T. P
( Y" f3 c2 N) X) x* n' ]>> simplify(diff(x1,q))

* x1 v+ ]( ?- p9 `% ?: }7 B+ H  ^ans =

* n+ W% K& a6 H/ e1 `# m! ek*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t))

>> simplify(diff(y1,q))

ans =
! E. \# g& C. ^- x3 [& `7 a
1 o, N# d; Y* LA*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t))
3 x1 @; }9 Z% S( E$ g- a
2 S0 j- {5 u3 b- E! h# \1 f; r7 Z' F>> f=sym('(r*sin(t - k*q))*(A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t)))-r*cos(t - k*q)*(k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t)))')
3 {0 }: t" Y) Q! l9 n, T$ q$ i
9 C0 ^. Q9 }4 u; W* x" y>> simplify(f)

0 a9 C* w! O2 j1 ]7 rans =

A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)

f1=sym('A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)=0')
4 D4 A' X1 H2 |4 _8 x! e6 i
>> pretty(solve(f1,q))
) v+ @2 ^% i; r: e' a- I/             / b k cos(t) - a k sin(t) \    \
|     t + asin| ----------------------- |    |
0 y' }1 R8 Z% a( x. }4 U( _|             \            A            /    |
|     -----------------------------------    |
. e, _' D% r/ l" l|                    k - 1                   |

(t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t)))/A))/i
  Z5 R+ ^. n5 h4 S
3 n$ J/ u+ W9 c! e3 Z2 |& G陽圓弧推導(dǎo) 陰轉(zhuǎn)子包絡(luò)線     t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t))/(A*i))
& _5 [- G# o6 K0 g0 @/ r; j# Q
1 _$ Y. H% f4 x' u' i; d
1 h# T3 I0 o- w( \' T' V5 R, Y

十字背包客

這編程語言后面不加注釋語句嗎？別人看起來很困難呢

shouce

十字背包客 發(fā)表于 2015-12-10 09:55
這編程語言后面不加注釋語句嗎？別人看起來很困難呢

你的意見很好  我下次改
4 \9 ^! J$ _# }$ p2 r: W& ?# t2 n0 R