DIY一臺5自由度機械手

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劉巍巍

11^#

樓主| 發(fā)表于 2016-1-27 11:03:20 | 只看該作者

shaopeng760528 發(fā)表于 2016-1-27 10:58
挺好

現(xiàn)在就是爪部360旋轉(zhuǎn)的走線還沒想好，其他問題不大，圖紙還要做修改，有部分在外面走，

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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yue7261598

12^#

發(fā)表于 2016-1-27 11:19:49 | 只看該作者

牛人啊

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去缸活塞泵

13^#

發(fā)表于 2016-1-27 12:07:13 | 只看該作者

有想法就好，支持

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wk880826

14^#

發(fā)表于 2016-1-27 14:09:14 | 只看該作者

牛人啊

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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陳宇9427689

15^#

發(fā)表于 2016-1-27 14:48:18 | 只看該作者

謝謝啦，大神

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hzband

16^#

發(fā)表于 2016-1-27 15:08:40 | 只看該作者

曲臂5軸機械手，軟件主要解決球面坐標計算，多軸聯(lián)動高速插補。
電機和減速機，如電機轉(zhuǎn)速3000l轉(zhuǎn)，選擇諧波減速50：1，減速后才60轉(zhuǎn)，一般200W伺服3000轉(zhuǎn)時扭矩0.6n(實際沒有)，減速后計算扭矩在3n左右，機械手臂長多少，負載5kg。步進電機扭矩標稱是靜態(tài)的，動態(tài)扭矩隨轉(zhuǎn)速提高而降低扭矩，別被步進電機標稱扭矩誤導(dǎo)。