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樓主: 這里的山歌18彎

轉盤定位不準是什么原因

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害怕伏櫪

11^#

發表于 2016-3-19 06:37:11 | 只看該作者

沒有看到定位，何來“定位不準”？

點評

121411

前輩，國產回轉2噸的四位凸輪分割器得多少銀子詳情回復發表于 2016-4-7 14:30

陽光MAN

老師他是靠剎車來定位的，所以就沒有定位機構了。發表于 2016-3-19 08:41

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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這里的山歌18彎

12^#

樓主| 發表于 2016-3-19 11:09:03 | 只看該作者

迷茫的維修發表于 2016-3-19 03:35
不行你再轉臺上加個編碼器

看來也只能在轉臺加個編碼器了，現在發現轉速和加速度加大，偏差很大

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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這里的山歌18彎

13^#

樓主| 發表于 2016-3-19 11:10:40 | 只看該作者

海邊民工發表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達不到這個精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因為你是一直向同一 ...

精度我也沒要求多高，+-0.5mm就行，但是有時候都有偏差4-5mm了，離期望差太多

點評

海邊民工

你要求的+-0.5mm是直徑400mm的精度，那么相當轉盤的角度精度來說精度就已經很高了，所以還是要選擇角度定位精度可以精確控制的。發表于 2016-3-20 20:04

海邊民工

那都不需要用伺服，步進都可以搞定了。發表于 2016-3-20 20:01

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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這里的山歌18彎

14^#

樓主| 發表于 2016-3-19 11:12:26 | 只看該作者

凸輪設計與加工發表于 2016-3-18 22:24
400mm直徑的轉盤，分度誤差1度，對應誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分，相當于1.75mm誤差！伺服電機 ...

算下來，使用凸輪分割器的成本還高點

點評

狙擊手GY

步進+同步帶(1比2)+分割器,性價比最高發表于 2016-3-23 16:45

凸輪設計與加工

凸輪分割器的成本應該很低的了，配減速電機，精度一般的國產分割器就能達到你的使用要求。發表于 2016-3-21 07:58

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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赤城

15^#

發表于 2016-3-19 15:24:23 | 只看該作者

加個定位機構就搞定咯，單純靠伺服電機的精度，很多情況下是不準的……

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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赤城

16^#

發表于 2016-3-19 15:26:34 | 只看該作者

我們在設計有分度精度的機構的時候，都是有設計一個定位機構的，從沒靠電機伺服來定位……

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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月光傾城2015

17^#

發表于 2016-3-19 16:57:35 | 只看該作者

轉盤用同步帶精度不行的，用凸輪分割器

回復問題專業，描述清楚 0 伸手黨/灌水/看不懂 1

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long_wzq

18^#

發表于 2016-3-19 21:36:24 | 只看該作者

750轉/分鐘，12.5轉/秒，12.5/50=0.25轉/秒，90度/秒
750W小慣量松下伺服電機轉動慣量是：0.87*10-4^Kg*M^2，經過行星減速機放大后的慣量為0.000087*50*50=0.2175Kg*m^2
假設轉盤為實心圓盤，轉盤的轉動慣量為：I=0.5*M*R^2=0.5*M*0.2*0.2=0.02M
如果負載比小于等于1，則：M≤10KG，如果圓盤為鋁件：可推出厚度約是:30mm,如果是鋼件，可推出厚度約為：10mm。
應該沒有問題呀。
同步帶建議用S10M,寬50mm左右的，提高剛性。
建議換個伺服電機試試，或用帶剎車的試試。