常用沖、鍛壓機(jī)械手匯總

機(jī)械-AI

        好久沒上社區(qū)了，這段時間在研究沖壓、鍛壓方面的技術(shù)。以下，將和大家探討一下這方面的技術(shù)，由于是一時興起，很多在實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問題無法在這里一一表述清楚，還望大家在見諒的同時，能幫助小弟一起總結(jié)一下。

       首先，來個總概。沖鍛壓一般常用的機(jī)械手有二次元、三次元、連桿機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、桁架機(jī)械手等，當(dāng)然，也可以使用四軸連桿機(jī)器人、六軸空間機(jī)器人等來完成任務(wù)。
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       以工藝來分類：沖壓方面，部分產(chǎn)品上料前需要涂油，搬運(yùn)過程中需要排廢料等，現(xiàn)在工藝比較成熟，關(guān)鍵在于成本控制和單動作循環(huán)的周期。鍛壓的話，必須考慮電源的電磁干擾，高溫對夾爪的影響，模具冷卻中采用噴石墨或直接高壓水冷，模具中氧化皮的清理、積累在沖床周邊的氧化皮處理等小問題。具體的希望同行補(bǔ)充。

: d8 @. i* l5 l/ C9 m3 {      先從沖壓上料說起，市面上流行的有雙工位上料機(jī)、多功能上料機(jī)等。底下這款雙工位上料機(jī)裝了磁力分離器之后，產(chǎn)品容易和單位導(dǎo)柱剮蹭‘卡料。多功能上料機(jī)則存在一次上一摞料，再次上料需要停機(jī)的問題，不過它具備涂油、定位、直接上料到?jīng)_床的能力，因此整體上料方案的綜合成本低。
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       既然，先說上料機(jī)，那么接下來就談?wù)剶[臂機(jī)械手。第一張，基本可以算最老款的沖壓機(jī)械手了，懷念一下。第二張圖則是送料速度比較快的一種機(jī)械手，圖紙結(jié)構(gòu)不方便說透，但是可以告訴你們它采用了第三張圖片的伸縮結(jié)構(gòu)，基本單工作周期可以節(jié)省一到三秒的時間。第三張圖片的結(jié)構(gòu)，你們可以自己好好看一看，一般能看得懂。

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' t/ b# ^2 v7 n+ |      接著，聊聊二次元吧。圖一是掛壁式二次元機(jī)械手，絲杠伺服驅(qū)動。圖二、圖三，則是齒輪、齒條，伺服驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。
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6 E1 t. w# |2 }+ C       三次元，于二次元，總體上區(qū)別不大，但是對于加工、裝配車間生產(chǎn)的工藝要求就提高了不少，沒有裝配鉗工的專業(yè)知識基礎(chǔ)，比較難以實(shí)施。曾經(jīng)因?yàn)闃I(yè)務(wù)簽了三十天的交期，搞的我自己在這間裝配了十幾天。圖一，是落地式的三次元機(jī)械手，曾經(jīng)和一個客戶別扭著到底是采用落地式還是掛壁式或模內(nèi)式糾結(jié)了個把月，后來臺灣人給方案是落地式，就直接用落地式了。圖二是掛在模具下方，每軸獨(dú)立驅(qū)動，用了十個伺服；圖三掛在模具上方，采用同步帶傳動；圖四，則在上料端用直線電機(jī)驅(qū)動，下部空間留出送料機(jī)的空間，從動端安裝在下面，留出取成品的空間；圖四直接裝在沖床模夾上。這些案例，有些是沖壓有些是鍛壓，需要根據(jù)不同工藝，采用相匹配的生產(chǎn)工藝。

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       連桿機(jī)械手的話，做的方式就比較多了，成本也不高。圖一用伺服驅(qū)動減速機(jī)；圖二是伺服電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)，減速機(jī)驅(qū)動偏心輪來實(shí)現(xiàn)升降，左右則使用伺服驅(qū)動同步輪，同步輪和齒輪同軸驅(qū)動齒條偏移；當(dāng)然，也可以直接用氣缸驅(qū)動齒條來實(shí)現(xiàn)同步升降；圖三，則直接使用普通電機(jī)配減速機(jī)驅(qū)動偏心輪實(shí)現(xiàn)升降，水平移動靠伺服驅(qū)動同步帶。
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4 ^% U; {( l" }/ @! u! l       最后，說一下桁架機(jī)械手吧。圖一是掛壁式的單機(jī)，一般配合五百噸以上沖床使用；圖二則是物料搬運(yùn)。當(dāng)然這里也曾經(jīng)用過龍門式的，也沒發(fā)現(xiàn)有多大的問題。


: |; q% w: e8 O5 @# g       以上，只是開了個頭，希望能跟大家一起深入學(xué)習(xí)一下這方面的技術(shù)。
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云飛98

學(xué)習(xí)

緩緩歌

學(xué)習(xí)了 謝謝分享

aniu349342950

謝謝分享，那個上料機(jī)械手伸縮結(jié)構(gòu)還是沒看懂

左手的幸福

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