理論力學期中總結

dfy99

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6 A$ F/ Y( D" R3 T! s/ @理論力學期中總結
+ d5 b5 s4 B- T% ?呃，我比較話癆，可以直接看紅色干貨部分，請相信，這只是一種調侃，其實也不是很干。

) Z& ~, m2 V5 o2 p起因：年前去拜訪大學時候的老師，說起關于基礎知識的學習，我覺得應該把幾個基礎的行業都學好，再結合實踐，做個六場通透的牛人。他認為專業的事情找專業的人去處理，個人是不可能把很多行業都當成專業來做的，更應該培養現場分析問題和解決問題的能力。我偷偷腹誹了一下，那是你不認識一個叫做998的BT，很多學科到最后都是相關的，就像早期那些自然科學的牛人最后都上升到了哲學和神學（當然，現在的我還木有上升到數學）。搞通了一個再通別的就會相對簡單點，或者說想搞通一個東西是需要通很多東西來支持的。架不住我反復糾纏，他終于給出了建議：“把工作中遇到的問題都解決掉，比較麻煩的可以先對應過去，回過頭來再細化。比如焊條，我剛用到的時候簡單的查了一下，保證工作能繼續進行，然后再系統的梳理一遍，寫很多筆記，再遇到焊條的問題就可以馬上處理?！?/font>
開年以后，說好的年終獎沒發下來，反到堅定了我學習的決心，就按老師說的做吧。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題，一個加載器，要用人工施加7000Nm的扭矩，軸承座受力死求不出來，仿真出來的結果也跟實際不挨著，依稀記得這個應該歸理論力學管，那就先學理力唄，嘿嘿。

0 U7 |! b: U7 t5 S5 ]* a9 U( Y7 B經過：開始的時間是2月底，借書，度娘找資料，資源真多，選了清華大學李俊峰教授的授課視頻，咦，怎么跟借的書不一樣啊？他居然從運動學開始，側重點也不一樣，借的書沒派上用場。沒轍，買他出的教材，京東的速度真給力，咻的一下就到了（此時是3月7號）。視頻已經看了幾天了，索性把這一章看完，然后翻書，記筆記，追趕視頻的進度。
3 i' }- @' }0 ?* O# ]* w3 W$ |- E; C恍恍惚惚到了4月24號，一個半月過去了，筆記也記了好幾張紙了，做題練練吧。一伸手，傻掉了，筆記并沒有什么卵用，回頭翻書，看例題，進度一下子慢了下來，原來抄一遍公式不代表我會了，看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈。
又過了一周，我在5月2號的周記上寫了以下內容：上周理論力學做題阻力巨大，兩道題做了兩天沒做出來，本周老老實實看書2-5章，哪怕花一個月也要看透。然后就開始看例題，照著例題做習題，對著答案湊結果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上，把湊出結果的習題解法也抄在紙上，工工整整的寫下來。然后可以不用對著答案湊數了，流暢的解出一道題，看到結果跟答案一樣那幾秒爽的簡直不可描述。

+ L/ v' M$ h$ l0 J* l: T干貨：第一章點的運動學：根據工況列寫運動方程，速度等于運動方程對時間的導數，加速度等于速度對時間的導數。

: O  R5 X( n9 z* ?  C1 P; u第二章：剛體運動學
求解平面運動問題一般用基點法，V=V0 + Vr，Vr=ω×r；a=a0+arn+art ，art=ε×r ，arn=ω(ω×r)運氣好可以用速度投影定理：剛體上任意兩點速度在這兩點連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點法來做吧，一共五個未知量，找到三個總能解出來。（加粗的是矢量哦）
+ M  @4 s' a7 b- C. {/ a求解定點運動（比如錐輪純滾動）：找到瞬時轉動軸和定瞬軸錐面，畫角速度矢量端圖，把角速度當成位移，角加速度當成速度來處理（即求導）。
附：各種加速度

& @+ B0 z% O  ^9 ?; l! O9 i/ \/ g& p第三章：復合運動
點的復合運動：絕對速度等于相對速度加上牽連速度，絕對加速度等于相對加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。
V=Ve+Vr；a=ae+ar+ac ，ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ，ac=2ω×Vr
剛體復合運動：ω=ωe+ωr；ε=εe+εr+ωe×ωr ；ωr 可以有一堆（處理輪系類問題的時候），很多時候εe/εr都是0，很神奇。
第四章：幾何靜力學（媽呀終于不用打公式了）
% \' l( T* s  W& K7 P% b: K受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力，還有記得平衡時力矩也是0。平面可以列寫一矩式、二矩式、三矩式平衡方程。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程。有時候力的平衡不好寫可以寫力矩的。
" g5 @- {/ d. I1 ^1 z哦，還有三力平衡時，各力滑移之后必匯交于一點。
Tips：有磨擦時繩子繞在樹上的平衡問題：T1/T2=eμβ（呃，可是這個真的比較實用）T1&T2是兩端拉力，μ是磨擦系數，β是纏繞角，可以大于2π。
# x; p+ ]8 T4 t0 R2 u$ A0 Y7 r第五章：分析靜力學
主要講的是虛位移原理（虛功原理），一般過程是，分析主動力，選取虛位移，建立虛位移之間關系，列寫虛功方程并求解。
廣義坐標：可以描述剛體可能位置的獨立參數（咳咳，看黑板，是獨立參數?。┛梢允墙嵌取⒚娣e、長度等。還是上個圖吧，我還沒有能力解釋清楚。


再上個例題：已知θ求Q。

看，簡單吧，虛位移原理很好用的。         （干貨完）
  Q/ t( I) x0 \

' N/ z, S3 _6 y' s. o一些思考：
3 G& T5 }- Z3 @- |, X* t1 V; v+ z夢想還是要有的，為之努力也可以獲得快樂。
有壓力才有動力，你不逼自己，生活也會的。
細節是魔鬼，數學也是，第二章要用到線性代數的知識，第五章要用到微分方程的知識。
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量?。?/font>
做好記錄，周記或者日記都行，月記或者年記就別搗亂了。要時常回顧一下走過的路，省的一不留神走歪了。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196。
看專業書籍和文史哲不一樣，還是要做題的。
9 ]7 q0 i7 s  |. w4 i& u  Q6 e想到就去做，用分析值不值的時間去分析一下怎么安排時間和如何進行，做完了就知道值不值了。
% Z4 ^+ Q6 x; u% ^& P有時候不是做不到，可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時候第一圈是很難的，會抽筋，會找不到節奏，會力不從心，不要緊，咬牙跑兩圈就好了，真的。

bigprawn

理論力學最好的教材是朱照宣的那兩本

lfdc

李俊峰的視頻始終沒找到，能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學是李翻譯的，朗道的也是李翻譯的。沒看過李自己寫的理論力學，不過應該受的影響比較大，俄羅斯的那本是從運動學開始的，朗道還牛從拉格朗日方程開始的，我只能說這么多，因為我剛剛看朗道和馬爾契夫的理論力學

dfy99

lfdc 發表于 2016-5-27 11:14
李俊峰的視頻始終沒找到，能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學是李翻譯的，朗道的也是李翻譯的。沒看過李 ...

咦，我那會一下就找到了，剛剛找不到了，晚上發連接，收藏在家里的電腦上了。
8 h7 j+ E# Y' X

dfy99

終于編輯好了，從word粘貼過來的圖片看不到，重新上傳的。

saiczj

贊一下樓主，工作以后再來看書確實針對性更強了，不過，前提是自己要能靜的下心，啃得進去

LXK445604

可惜本科課程不講線性代數，想學有限元分析，數學一定要過關，羨慕你們??！

小人Mτ

only one word，服

沒事磨刀

向你學習！學習進步！

huqiang_cool

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最后虛位移例題結果有待考究.