角位移控制

桂花暗香

wenwulong 發(fā)表于 2016-6-22 10:32
嗯！那個我大略知道，我換過四把刀的旋轉(zhuǎn)刀架的那個編碼盤。只是我這個機(jī)構(gòu)中工作時軸是一直轉(zhuǎn)動的，就不 ...

電動刀架是電器粗定位，精確定位是靠 機(jī)械 鼠齒盤。

wenwulong

囨檞釋 發(fā)表于 2016-6-22 10:28
你的軸用什么來帶動的，普通電機(jī)？？

因?yàn)檩S需要無級調(diào)速，所以使用的是變頻電機(jī)和減速器，軸一秒鐘轉(zhuǎn)動0~10圈！不知道能不能測量軸的轉(zhuǎn)角后發(fā)信號來控制變頻器呢

wenwulong

桂花暗香 發(fā)表于 2016-6-22 10:34
電動刀架是電器粗定位，精確定位是靠 機(jī)械 鼠齒盤。

那這個感覺就有點(diǎn)麻煩了，我不知道伺服系統(tǒng)中的那個測量角位移的行不行呢，不知道您對這個熟悉不？

桂花暗香

要求精度多少？轉(zhuǎn)速多少，伺服可以的，位置控制模式。

wenwulong

桂花暗香 發(fā)表于 2016-6-22 10:39
要求精度多少？轉(zhuǎn)速多少，伺服可以的，位置控制模式。

軸的轉(zhuǎn)速0~10轉(zhuǎn)/秒，角度精度要求不是太高，正負(fù)2、3度就行！

wenwulong

wenwulong 發(fā)表于 2016-6-22 10:43
軸的轉(zhuǎn)速0~10轉(zhuǎn)/秒，角度精度要求不是太高，正負(fù)2、3度就行！

嗯嗯！知道了！我這方面經(jīng)驗(yàn)少，謝謝您的指導(dǎo)了！

狙擊手GY

用步進(jìn)，大輪帶小輪增速，定位精度高，價(jià)格比伺服便宜比變頻略貴，變頻電機(jī)定位準(zhǔn)頭差除非加電磁離合器