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電調(diào)(ESC)接收飛控的信號來驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)，對于不同類型的電機(jī)需要采用不同的電調(diào)來搭配，配合電調(diào)的無刷電機(jī)(有外轉(zhuǎn)式或內(nèi)轉(zhuǎn)式)用于驅(qū)動多軸飛行器飛行。 無刷電調(diào)工作原理相當(dāng)復(fù)雜。大概過程是電調(diào)將直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電，交流電通過線圈產(chǎn)生磁場，吸引永磁體運轉(zhuǎn)。磁場變化的速度決定了電機(jī)的速度。 為了保持運轉(zhuǎn)，電調(diào)必須有它自己的大腦——一個小的CPU內(nèi)部程序。這個程序可以根據(jù)使用模型姿態(tài)類型的不同而快速調(diào)整。例如汽車模型的ESC需要能夠調(diào)整倒車姿態(tài)，而我們多軸飛行器需要電調(diào)在模型快速飛行的時候能快速調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使飛機(jī)仍能保持穩(wěn)定。 因此很多電調(diào)需要利用固件刷新自己的設(shè)備，最常見的一個電調(diào)固件是由Simon Kirby編寫的“SimonK”，不同的制造商生產(chǎn)了很多不同版本的電調(diào)固件，有些制造商或者代理商提供已經(jīng)刷好固件的電調(diào)，如果你懶得自己折騰刷新固件，建議選擇成品。 SimonK固件大大提升了電調(diào)傳輸信號到電機(jī)的速度，并且移除了某些不利于多軸飛行器的功能。例如大多數(shù)電調(diào)都帶有濾波器的功能，濾波器功能可以減少消耗以降低峰值電流。但你也只能將這種SimonK固件應(yīng)用在多軸飛行器上。如果你的電機(jī)是用于類似直升機(jī)用途的，它可能會因為速度的改變而破壞齒輪。(PPM濾波也會有這樣的情況) 電調(diào)最重要的參數(shù)是額定電流（例如25 A)，能夠負(fù)載更大電流的電調(diào)通常更大更重。因此，我們通常會選用一種在速度變化最快時不但能夠正常處理模型運動，而且還能不達(dá)到當(dāng)前電流的峰值的電調(diào)，而且不至于太重而使模型續(xù)航時間減少或者難以起飛——畢竟你需要一個為每個電機(jī)都配置一個電調(diào)。當(dāng)然，如果你選用的電調(diào)太小的話，大電流將會燒壞它。 要考慮的另一件事是電池等效電路(BEC)。如果你不想有一個額外的電池或外部BEC為你的飛控供電，那么你應(yīng)該優(yōu)先選用帶板載BEC功能的電調(diào)。電調(diào)中有種高電壓無刷電調(diào)（OPTO）沒有配置BEC，因為它可能會損害你的飛控，所以很少用到。你選擇什么樣的電調(diào)，也同樣完全取決于你想怎么組裝你的模型。 非多軸模型的電調(diào)當(dāng)電池電量不足時電壓會逐漸下降，這種現(xiàn)象稱之為低壓斷電保護(hù)。這一點十分重要，因為過度消耗鋰電池會永久減少電池的壽命，損害電池的質(zhì)量。有兩種低壓斷電保護(hù)的種類：一種稱之為“硬切斷”，就是電調(diào)直接完全切斷對電機(jī)的供電，這樣控制系統(tǒng)就能夠利用存余的電量保持模型水平并能夠允許緊急停車，但是這種模式對于飛行器而言不提倡。另一種稱之為“軟切斷”，電調(diào)在8-15秒之內(nèi)逐漸減少對電機(jī)的供電，以確保飛行器能夠平穩(wěn)著陸，盡管這種模式比“硬切斷”稍好一些，但是對飛行器來說也會造成損害。一個好的多軸飛行器電調(diào)不應(yīng)該提供斷電保護(hù)，而是依靠一個計時器或者低壓蜂鳴器來提醒玩家飛行器的電量將盡。 $ Z* y5 W2 a" s2 M) N# H
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發(fā)表于 2016-7-6 15:01:24
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