單片機MCP制作數控雕刻機3D打印機

1五湖四海1

szg不敗 發表于 2016-8-25 09:31
: Z2 J7 F+ x6 b* d# Y樓主這些代碼。是網上搜來，然后自己組合的嗎？全是自己想的，那是牛逼了

5 H! Y: W+ f  q7 X) x2 n* [4 k$ \外國的開源軟件grbl，在研究它，將打注釋了下而已，研究透徹了好移植的其他平臺應用，學習階段。
https://github.com/grbl/grbl

1五湖四海1

; k" r+ x7 P" C5 \% [  V
( J" |& R$ @2 N2 @; c" v這個defaults.h文件作為一個中央默認設置配置不同的機器類型,從DIY米爾斯數控CNC轉換的現成的機器。這里的設置所列出的文件是由用戶提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以應該你了解你的機器和調整設置根據你的個性的需求，制造機器。
3 P9 g9 [. Q! E( gdefaults_h文件是選擇是否將一些參數設置為默認值
定義各種參數
2 |# O% {6 n, @2 t0 u! D1 Y1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通過通用默認設置就可以在不同的機器上工作。
3 V. e) n5 N3 H9 F2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機
9 v% i7 c2 C: L& u% B3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅動的
' M2 X, T' j  ~% B8 {4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅動的
5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛數控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。導螺桿不同于一些ZTW包,大多數是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅動程序
7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl設置OpenBuilds牛數控機床
8.defaults/defaults_simulator
; `( [5 ]& w" N( D& h6 f5 R/ I! ^
/*
  defaults.h - defaults settings configuration file
  Part of Grbl
" l/ V" A7 g+ h* }  G
7 P' P" f' L8 K( N$ I7 Q6 u  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon
$ V7 C; y! s' h5 a
1 b$ W* U# P: E, b  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
2 `+ K3 ^$ g4 I0 Z  v, |( ]' V  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.
* W/ q5 ~2 A1 S9 J8 r
  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU General Public License
3 {5 R0 |2 N1 Z1 @6 w5 p* b. D' U  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
% {' H% ?, h0 z# F1 B$ [*/

; r2 q! R9 m* _% @6 P# L/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
% H4 p7 ?5 D. @# P7 Q/ H   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
# A/ b0 K( P- Y: N2 C+ k   your nefarious needs.
% ~, x' X! A% @# D' ~. W% ?1 j& H   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h

   The defaults.h文件作為一個中央默認設置選擇不同的機器
   類型,從DIY米爾斯數控CNC轉換的現成的機器。的設置
2 @! d* n' b% }! M7 f% U1 L- z" s. d   這里列出的文件是由用戶提供的,所以您的結果可能不同。然而,這應該
; s$ x7 A. I% v1 u0 D9 R   給你一個很好的起點,你了解你的機器和調整設置
   你的個性的需求。
7 C$ J8 p& _1 D& S   確保一個且只有一個這些DEFAULTS_XXX config.h中定義的值
   */
! l2 h. T- G! V$ J2 D
6 V& \, u3 e, n# z2 o2 j+ h#ifndef defaults_h
1 ^# k- a: R! K5 u- g3 Z( l
3 H1 @. a( g7 A( m// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
//只有定義DEFAULT_XXX在哪里可以找到相應的DEFAULT_XXX。h文件。
//別在這里# define defaults_h,讓選中的文件。防止包括不止一個。

. {% H$ v- M, w. [  d6 Q#ifdef DEFAULTS_GENERIC
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
- v, Q2 x/ b  |  // Grbl通過通用默認設置就可以在不同的機器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
#endif

4 p1 {9 T( ]& F3 b#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
! @, [+ `, F7 u$ i5 }$ D  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機,
/ {* Z1 u5 g; g& [9 t: M  //由三個Pololu A4988步進驅動30 v,6在每1.5繞組供電。

: ~, M4 B0 x4 Z* q0 F: R5 b  #include "defaults/defaults_sherline.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
8 a/ S8 ]( ~/ E4 n* F& c- f4 Q  j. u          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
        // 描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅動的
2 w, i  Q. f7 P$ f         // grblShield 24 v,4.2電源。

  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
+ _, ~' S* {3 U' E! k0 y( x  // grblShield at 28V.
  // 描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅動的
/ ]9 ]4 E" O# n  // grblShield 28 v。

8 @6 M. b. e  z) k4 {* X  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
#endif
$ g6 X" |: W6 h
1 P! ~2 A/ `- Q2 c#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
  // 描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅動的

  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
; I  Q+ x3 z  f) r8 T#endif
  t0 r$ U7 ^/ d2 b& ^
#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
2 p/ n( c0 C& S7 ?) R: I2 c& k  // 描述:X-Carve 3 d卡佛數控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
! L4 R- p% y1 L7 `: E2 W. {0 o#endif
( z7 G$ X) X$ Q* v- j7 s, \2 d/ M5 h
#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
$ R# |* D& j5 _2 }; e0 [  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
% D: f0 X# r: N( Q- _#endif
* b+ I' ]6 B' @3 M! F+ @
#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
/ q$ _  _. z+ h7 J) ?/ M  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
1 u5 B/ E7 }, C% u2 }% Z( u# N  //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。
  //導螺桿不同于一些ZTW包,大多數是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。
, J. n, r  M% }4 w3 U7 o) g( S  //由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅動程序。

9 J3 d) s) x5 z' q% O- r6 y4 C, g  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
3 ?0 y5 j8 W- L/ i#endif
1 s$ ]3 v5 x/ k7 s0 A$ F0 h
4 F& k& K# e: u% @#ifdef DEFAULTS_OXCNC
  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl設置OpenBuilds牛數控機床
8 z1 ?& r+ v1 i! c* }9 Y#endif
) ]0 w* O8 w' A2 v& y
5 f. t; J' X3 ]& U! d#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
) ?, h. S; k1 V' G# ^  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
8 @+ m. i* Q0 N/ l  #include "defaults/defaults_simulator.h" //設置只對Grbl模擬器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
#endif
7 w; v' f! T. l
* k7 {& ^$ j) j& Z0 Q#endif

2 e9 M9 b* j5 ]: w4 S, _3 [: i__________________________________________________________________________________________________________________
/*
defaults_generic.h -默認設置配置文件Grbl的一部分
9 ]5 U- `3 S6 M' w1 J2 A版權(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免費軟件:可以重新分配和/或修改
4 d' B$ b2 c! H1 r! sGNU通用公共許可證的條款下發布的
自由軟件基金會,版本3的許可,或
9 B* J$ k% V0 L% `(任您選)其后的版本。
6 v$ h, }: O7 ~7 a0 [. Z+ \
Grbl分布,希望這將是有用的,
但是沒有任何保證;沒有即使的默示保證
適銷性或健身為特定目的?？吹?br /> : M8 D9 V# _& q9 tGNU通用公共許可證的更多細節。
/ {* d. y& j3 ^' \: G
你應該收到了GNU通用公共許可證的副本
連同Grbl。如果沒有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
* /
' n) j" O0 n; h3 Z
/ *默認值。h文件作為一個中央默認設置文件不同的機器
; Q6 B( s9 t9 C$ W. w! S; B# V$ E類型,從DIY米爾斯數控CNC轉換的現成的機器。的設置
* q6 U! V3 D8 M* T. {; Q) B( m4 Q這是由用戶提供,所以您的結果可能不同。然而,這應該給你
一個好的起點,你了解你的機器和調整的設置
邪惡的需求。*/
3 a7 R+ ?+ w, d
% O! @. r3 @7 @4 A  M
#ifndef defaults_h
: q4 G  L9 C. E$ P, V0 _6 h' L2 K* o#define defaults_h

; Y% A$ @! ~. f  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  m6 T( T4 V4 ?5 P  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X軸每mm脈沖當量       
7 A: F$ k. F, L5 k2 o  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
  E' O2 }( R9 V  l4 S  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
" d8 M/ L0 y  e5 s* \* S1 l$ L/*這是毫米/秒/秒的加速度。
3 i3 _( X7 F# L; t) D你不需要理解這是什么意思,我只想說,一個較低的值給smooooother加速度而價值更高的收益率更嚴格的措施,達到所需的進料速度更快。
從技術角度講,這是您的機器的點對點的加速度,獨立于軸。設置加速度值高達你最限制軸可以讓你在不丟失任何步驟。
5 c2 {/ D& I+ a通常你想給自己一些緩沖,因為如果你失去了步驟,Grbl不知道這發生了(開環控制步進),并將繼續。*/
4 q/ w9 K$ G# C, R' A  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
+ B& q" R  [* ~% N- ?* Y  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
) ?# B& S/ t- G. X: e3 y$ P7 \  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步進驅動脈沖長度
  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步進是否反轉
' l) p' b+ G. x7 U$ P, X& C6 A+ t  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反轉
  /*
  每次你完成步進運動和停止,Grbl將禁用默認步進。
; E' @3 ]! i) h& e鎖步進空閑時間時間長度Grbl將步進鎖之前禁用。
根據系統中,您可以將這個參數設置為零,禁用它。對他人,你可能需要25 - 50毫秒來確保你的斧子來完成禁用前停止。(我的機器往往漂移稍微如果我沒有啟用。)
1 T3 a, Z; a. U+ ?2 P- \; N# \或者,你可以讓你的軸在任何時候啟用通過將這個值設置為最大255毫秒。再次重復,你總是可以保持所有軸通過設置啟用7美元= 255。*/
+ s' R, u3 E- l, @, p6 O; k/ J  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步進閑著時間
9 N6 W. A7 @! l* a  i9 _  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印狀態報告
, y2 a1 j8 @* }/*一些高低cnc-stepper控制器需要輸入反方向和步驟。
2 _* U: ^- y  p9 X" R1 n1 x! T! H信號線路通常是高或低信號方向或高,低了幾微秒一步事件信號。為了達到這個目標,Grbl可以反轉輸出比特來滿足特定的需求。
反掩碼值是一個字節,xor的步驟和方向步進港數據之前發送。這樣你可以使用這兩個轉化步驟脈沖或轉化的一個或多個方向的軸。
這個字節對應的比特分配給介入config.h別針。請注意,不用于反演位0和1。默認比特分配是這樣的:*/

8 m0 C% \9 h8 i) a/*  轉彎路口偏差使用加速度經理決定它如何快速穿過一條路徑。
. l) ~: P1 H: H  數學有點復雜,但總的來說,更高的價值給一般快,可能的波動運動。低價值使得加速度經理更加謹慎,將導致小心和慢轉彎。
4 r0 t) j- C4 n6 g7 r* V( H  如果你遇到問題,你的機器試圖把一個角落太快,降低此值使它慢下來。
  如果你想讓你的機器通過連接移動得更快,增加這個值速度。
  為技術人員,點擊這個鏈接閱讀關于Grbl轉彎算法,速度和結角占一個很簡單,高效和可靠的方法。*/

( U  z9 q6 s' K  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
  V' Y$ }- Q/ z! }  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圓弧公差
+ U5 I7 p! p/ d  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默認情況下,步進使銷是啟用禁用高和低。如果您的設置需要相反的,只是反步進使銷通過輸入15美元= 1。禁用與15美元= 0。(可能需要一個動力循環加載的變化。)*/
; g8 L: _, x/ b- H# |5 E: W# V  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
! {& R: i. p- {) L- }  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反轉限位引腳
( c. ]( }. ^/ Z+ c, R5 D! t2 g  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //軟件限位
  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原點使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
0 b* y! T! D% _' g  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖動延時
) V# l6 K7 e) P5 ]8 t" l  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm
" O" J2 K2 x$ v& j6 x/ m
#endif
: [# j, ~  |# \- b
) O. N7 q# a/ K1 \. A
: k, y8 w# }. @  ~1 T
1 B; _- f! A0 o7 L8 n/ |, z


& c% x( @6 r* `0 ^4 ^: Y
* I$ I& |; E! Z, u9 M4 o8 u
1 w. o. N) h6 v. j
! X# i# j5 }0 S: M





/ G1 s7 F' A4 t- ^9 v8 @+ n
( A; C' w. E6 P- E
* Z' y. J- {& o! E



4 E7 c6 R6 `, l: p

& _9 X9 J2 n- E) }; @: {

$ \$ x5 Q4 ?) F; r

怒吼的瘋狂

膜拜大嬸

墨影染林

你好，你收的那個Dlion為什么在百度找不到，能提供相應的鏈接嗎

墨影染林

大神你好，你說的 那個Dlion在百度怎么搜不到，能提供相應的鏈接嗎

simee_tww

GRBL固件控制的運動，步脈沖的頻率不要超過30KHz， 因為超過30KHZ時， 可能會引起timer1的ISR中斷服務程序執行異常，運動出現卡頓，丟步，速度不準確。