閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對比

footleft

894628281 發(fā)表于 2017-3-7 14:35
伺服和步進(jìn)的電機(jī)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動原理不一樣吧

   不是具體執(zhí)行結(jié)構(gòu)的問題，而是閉環(huán)控制理論的問題：雖然都還給老師，但清楚的記得睡在我上鋪一句話“不能一步到位，總要超過一點(diǎn)，再倒回來一點(diǎn)，就這么SB”。附圖是網(wǎng)上隨便找的。

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矯情

894628281

footleft 發(fā)表于 2017-3-7 15:09
不是具體執(zhí)行結(jié)構(gòu)的問題，而是閉環(huán)控制理論的問題：雖然都還給老師，但清楚的記得睡在我上鋪一句話“ ...

貌似在實(shí)際應(yīng)用中，伺服控制器上的脈沖數(shù)確實(shí)是很難完全在零位停止，沒有任何脈沖波動？ 是負(fù)載的干擾還是其他信號干擾？

yancnc

1.相對而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),相同點(diǎn)都不會丟步。
2.同尺寸的電機(jī)，伺服電機(jī)的扭力一定小于步進(jìn)電機(jī)，慣量也一樣，
3.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要遠(yuǎn)大于步進(jìn)電機(jī)  小慣量伺服額定轉(zhuǎn)速是3000r/min，步進(jìn)電機(jī)一般不要超過700r/min
總而言之，伺服電機(jī)用于精度高速度快的場合，要發(fā)揮出它的速度和精度優(yōu)勢，比如絲桿傳動（絲桿的精度要高于同步帶精度）
步進(jìn)電機(jī)用于速度慢精度低的場合：比如電機(jī)帶動同步帶輪，把同步帶轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。

希傲

最近剛買了一套86型的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，
測試與以前玩過的伺服電機(jī)進(jìn)行對比，
區(qū)別就是步進(jìn)電機(jī)鎖定效果比伺服好，
但高速的時(shí)候快速停止時(shí)仍然會過沖，
所以樓主講的第二條還需要再行斟酌。

馬阿貴

不錯(cuò)的議論

龍游大海

成本低是優(yōu)勢

禾木工匠

收藏，大神們討論，樓主的我認(rèn)為是有些道理。

oldpipe

過沖和丟步是同一個(gè)力學(xué)問題的不同表現(xiàn)。只談過沖，不說丟步，這個(gè)論述至少不完整。

702736

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-7 22:30
過沖和丟步是同一個(gè)力學(xué)問題的不同表現(xiàn)。只談過沖，不說丟步，這個(gè)論述至少不完整。

閉環(huán)解決了丟步問題