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樓主: 894628281

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比

[復(fù)制鏈接]

894628281

31^#

樓主| 發(fā)表于 2017-3-9 10:32:53 | 只看該作者

介紹一下樓主對(duì)電機(jī)的需求信息，這也是樓主為什么會(huì)糾結(jié)在絕對(duì)停止這個(gè)問(wèn)題上面。。。。。。

運(yùn)動(dòng)方式：水平面運(yùn)動(dòng)
負(fù)載：小于1kg （60mm*60mm*60mm）
需求速度：無(wú)特別需求，20mm/s左右
重復(fù)定位精度：1um
分辨率：0.1um（重要參數(shù)）
停止時(shí)最大允許擺動(dòng)量：0.01um（由于電機(jī)每走一步會(huì)使用光功率計(jì)來(lái)檢測(cè)光功率變化值，所以此條參數(shù)很重要）

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棲格瑪

前面兩個(gè)都不是問(wèn)題，停止時(shí)的擺動(dòng)需要測(cè)試，原則上也沒(méi)問(wèn)題發(fā)表于 2023-5-5 21:54

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚 1 伸手黨/灌水/看不懂 0

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universal

32^#

發(fā)表于 2017-3-9 10:50:25 | 只看該作者

702736 發(fā)表于 2017-3-8 08:43
這是傳統(tǒng)的PID，現(xiàn)代技術(shù)早已有新的了

一看您也不懂自動(dòng)控制，PID那是為了非專(zhuān)業(yè)人士方便用的

點(diǎn)評(píng)

universal

國(guó)內(nèi)沒(méi)多少真正理解什么是自動(dòng)化的，都是做非標(biāo)半路出家，PID就是個(gè)笑話，早年?duì)巿?zhí)過(guò)這個(gè)話題，發(fā)現(xiàn)真清楚的的人不多。發(fā)表于 2017-3-10 13:43

702736

PID是自動(dòng)化速度調(diào)節(jié)的最基礎(chǔ)的東東，就像加減乘除對(duì)應(yīng)用數(shù)學(xué)一樣發(fā)表于 2017-3-9 18:37

universal

是真的，我們都是要列傳函，更詳細(xì)的還得為執(zhí)行器建模，沒(méi)有簡(jiǎn)單搞個(gè)PID的，那就是為了一般應(yīng)用好調(diào)。樓主這樣簡(jiǎn)單的比較步進(jìn)和伺服電機(jī)其實(shí)是不對(duì)的，不了解真正怎么樣控制。發(fā)表于 2017-3-9 13:07

702736

PID那是為了非專(zhuān)業(yè)人士方便用的這說(shuō)法倒是第一次聽(tīng)見(jiàn) 發(fā)表于 2017-3-9 11:43

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Miles_chen

33^#

發(fā)表于 2017-3-31 09:15:01 | 只看該作者

我支持樓主
這兩年我用的也大多是閉環(huán)步進(jìn)，不用伺服。
和資深的臺(tái)灣控制工程師聊過(guò)，他的顧慮也是在于伺服的震蕩問(wèn)題，不是完全靜止的。
我用的比較多的是 fashtech的閉環(huán)步進(jìn)。

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very0717

fashtech是哪國(guó)的，網(wǎng)上資料好少發(fā)表于 2017-4-1 12:59

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very0717

34^#

發(fā)表于 2017-4-1 13:00:16 | 只看該作者

對(duì)閉環(huán)步進(jìn)，脈沖及精度，我也不怎么了解。
只是說(shuō)精度低用步進(jìn)，精度高用伺服。

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Miles_chen

35^#

發(fā)表于 2017-4-1 14:16:34 | 只看該作者

Miles_chen 發(fā)表于 2017-3-31 09:15
我支持樓主
這兩年我用的也大多是閉環(huán)步進(jìn)，不用伺服。
和資深的臺(tái)灣控制工程師聊過(guò)，他的顧慮也是在于 ...

韓國(guó)棒子的~

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Ghostbeing

36^#

發(fā)表于 2017-4-1 16:00:39 | 只看該作者

yancnc 發(fā)表于 2017-3-7 17:53
1.相對(duì)而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),相同點(diǎn)都不會(huì)丟步。
2.同尺寸的電機(jī)，伺服電機(jī)的扭力一定小 ...

居然看到大神回帖，看來(lái)沒(méi)有被累死

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馬阿貴

37^#

發(fā)表于 2017-4-12 11:47:46 | 只看該作者

兩代產(chǎn)品

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jijie2012

38^#

發(fā)表于 2017-4-23 17:18:23 | 只看該作者

樓主的發(fā)帖很不錯(cuò)，我也看完了大家的全部探討，本人是做反饋原件的，對(duì)于這個(gè)探討我們是否可以將電機(jī)和反饋元件分開(kāi)來(lái)做思考，就是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的電機(jī)部分簡(jiǎn)單粗暴的做比較，不去考慮反饋元件對(duì)整個(gè)電機(jī)性能的影響。電機(jī)做完比較在回歸到整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，同樣都加上反饋元件，然后再判斷兩個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)劣勢(shì)。我想大家在結(jié)合實(shí)際設(shè)備需求的過(guò)程中就可以比較好的選擇哪一個(gè)系統(tǒng)，這是我的思考這個(gè)問(wèn)題的思路，當(dāng)然我沒(méi)法告訴大家該用哪個(gè)系統(tǒng)。最后大家需要反饋元件可以給我留言，謝謝大家

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jijie2012

39^#

發(fā)表于 2017-4-23 17:25:44 | 只看該作者

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jijie2012

40^#

發(fā)表于 2017-4-23 17:32:02 | 只看該作者

894628281 發(fā)表于 2017-3-9 10:32
介紹一下樓主對(duì)電機(jī)的需求信息，這也是樓主為什么會(huì)糾結(jié)在絕對(duì)停止這個(gè)問(wèn)題上面。。。。。。

運(yùn)動(dòng)方式： ...

樓主的定位要求確實(shí)高，前段時(shí)間剛做了一個(gè)與步進(jìn)電機(jī)搭配的案子，分辨率1μm，給一個(gè)脈沖走一個(gè)脈沖，特別想給樓主嘗試用下我們的反饋元件，分辨率最大0.2μm，重復(fù)定位精度1μm

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