伺服驅(qū)動(dòng)及齒輪齒條長(zhǎng)距離行走重復(fù)定位精度問(wèn)題及伺服選型

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發(fā)表于 2017-4-9 14:31:01 | 只看該作者

1.齒輪齒條不適合用于運(yùn)動(dòng)精度高的。存在齒間隙，如果實(shí)在沒(méi)辦法外面可加光柵或者加幾個(gè)定位傳感器。。
2.齒輪的慣量公式J=M·R的平方，至于慣量比選多大，最好不要超過(guò)10吧
3.加了減速機(jī)的話。慣量除以減速比的平方

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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發(fā)表于 2017-4-10 09:58:58 | 只看該作者

這個(gè)精度是有點(diǎn)誤差的。

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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發(fā)表于 2017-5-20 22:04:02 | 只看該作者

路過(guò)學(xué)習(xí)下

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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