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樓主: qingqingkui

關于齒輪齒條傳動伺服電機選型的問題

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千年老妖hq

11^#

發表于 2017-6-18 15:52:48 | 只看該作者

我之前也選了一個蝸輪蝸桿的，還不如自己用電機加個絲杠好，現在普遍都是用這種方式

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機械——菜鳥

12^#

發表于 2017-6-18 21:11:50 | 只看該作者

差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動，機械效率比較低，要把機械效率算在里面，不然會有不小的誤差。加上安全系數后，你可以算出兩個量，電機的最小需用扭矩和轉動慣量，再算算所需的轉速，三者結合就可以把電機型號選出來了。

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Miles_chen

13^#

發表于 2017-6-19 09:01:54 | 只看該作者

同意樓上的，你算得很粗略但是方向量級都沒錯
考慮下蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉矩，估計1.5KW的差不多。
慣量匹配也足夠了

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qingqingkui

14^#

樓主| 發表于 2017-6-19 09:22:42 | 只看該作者

機械——菜鳥發表于 2017-6-18 21:11
差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動，機械效率比較低，要把機械效率算在里面，不然會有不小的誤差。加上 ...

受教了，我在考慮機械效率進去。
我是查了很多資料，也有一些計算實例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動的，涉及到齒輪齒條的計算實例很少。您那有嗎？

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qingqingkui

15^#

樓主| 發表于 2017-6-19 09:24:51 | 只看該作者

Miles_chen 發表于 2017-6-19 09:01
同意樓上的，你算得很粗略但是方向量級都沒錯
考慮下蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉矩，估計1. ...

謝謝，有支持的聲音感覺挺好。您那有齒輪齒條傳動計算伺服電機的實例嗎？

點評

Miles_chen

隨便看了下，misumi上有個齒輪齒條的例子：http://cn.misumi-ec.com/asia/incadlibrary/detail/000435.html 他上面基本不算慣量，你的減速比有50了，慣量匹配完全不用擔心發表于 2017-6-20 09:03

Miles_chen

齒輪齒條類的確實少，比較正規的——HEPCO 海普克的樣本上有電機帶動齒輪在齒圈上跑的計算實例，可以參考下發表于 2017-6-20 08:43

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qingqingkui

16^#

樓主| 發表于 2017-6-19 10:45:17 | 只看該作者

xue428032 發表于 2017-6-16 20:58
稍微偏一點點，得卡死

有什么好的結構嗎？就是想穩點的起升重物，原結構就是齒輪齒條的，沒有導軌，但是可能是啟動速度快或者別的原因，晃動量大，所以想加導軌，我也是擔心大都是焊接件，組裝了會卡

點評

淡然

四個導向，四個齒輪和齒條嚙合。對加工的精度要求要高一些。發表于 2017-6-19 14:39

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機械——菜鳥

17^#

發表于 2017-6-20 21:10:59 | 只看該作者

qingqingkui 發表于 2017-6-19 09:22
受教了，我在考慮機械效率進去。
我是查了很多資料，也有一些計算實例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動的，涉 ...

別把齒輪齒條傳動想復雜了，你完成可以把它當成貨物在皮帶上固定死而且不會發生打滑的帶傳動。至于你的機構，如果你想虛位小的話，就需要加導向。

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字名了反

18^#

發表于 2017-6-27 16:30:49 | 只看該作者

本帖最后由字名了反于 2017-6-27 16:32 編輯

負載慣量或者扭矩這算到電機軸上一般伺服電機都會配減速機的減速機增大扭矩估計你電機1~1.5kw足夠了

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xiazj1984

19^#

發表于 2017-9-4 09:13:45 | 只看該作者

坐等大神詳解

點評

chenglin635

結構太復雜了，我之前做的都是用鏈條鏈輪加定滑輪做的，方便簡單發表于 2017-10-26 16:56

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tangrui760

20^#

發表于 2017-12-26 10:52:34 | 只看該作者

路過，沒學習到

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