工業綜合自動化技術數形導航

天氣

: x, r1 Q: z) o/ s# P, S8 p( b5 a* z6 V1 @7 V. H7 K- e; N$ I/ _2 L( q4 u/ X+ y3 O) I6 I/ H$ I( L" l. W5 {/ K$ ]9 y7 O7 z7 i+ p% K( a: d6 X- `4 R4 _2 M) v9 L3 f0 I2 r6 Y; c8 d" X# t; y8 O+ E% H& n9 C" w" I* `" F" ~$ n# q; s2 _6 M, u% E6 y6 Q' t# i. D- d% x1 `- O6 d8 Q0 L( I$ i3 q9 f8 Q- G2 [* _ f8 n! _; r' v$ h9 y1 b7 n: U" l/ x* l1 z6 m- C2 g( T0 u: F5 w$ Y% @( B8 m$ y. X! F5 [& v9 u" _+ c& U( K, Q: @2 j) `8 j; @8 y( m# v( v/ y* I- |$ {5 W8 @ h% |( w$ {( o! {7 N. B; Q# G6 y' V( h9 L, z$ M3 | ~- A" Z6 [1 C a4 c# e# w7 D' j- c( `) f# d1 Z; x$ \" V4 z# i2 v) \& ]8 A' e0 s& R/ _% x& e4 p& W) l. y# n9 w% y4 _! E2 t; H; s8 \; G/ S* x; @7 U, _2 Q) ~- P8 F7 P* a. ]8 E) k# ^: I$ m5 i! m& C! m6 {/ E! v3 o0 |, v/ `0 \ N, y, j& ^2 e+ ^' F5 l! r4 I' o0 W" b3 w) U7 X' `7 O( s% Q1 H2 y2 } i+ C% s' e, I- L% E8 \3 O g4 p2 P# n' z, G- a V w/ A% Q2 D/ [% e9 l' U5 e/ I: D I! [& d+ ~' J! H4 p! P' [: }5 Y t P. Y2 `* L y% J8 F7 a# o+ o4 D' ]( F) ^2 n$ \2 S" Q4 s5 p, r- ?! n7 ?$ ?! @. G( D0 X- M' J! Y8 k- D3 l B& B9 h) [1 Q* w3 e5 I$ H! m2 m5 p- P

+ h% ~5 U1 j& ]. ]; N4 q5 M# o. t 概論

$ a7 y" Q) ~3 q, l; x3 B) W( u" s k( Q4 K; } + e! `6 f- D0 j; F3 N2 W   制造業自動化的技術內涵 制造業自動化的發展趨勢 我國制造業自動化的現狀

# y2 f; y$ d8 P; S5 X4 G0 o 機床數控技術

6 \" m- x0 h: [: c- K D: q& H( |# X! W5 B- L- Z. |6 R, v" y2 J6 ^3 m- W6 G9 N0 p) y1 [% ]9 U& q* L x   機床數控技術概述 機床數控技術發展簡述 3 m. p2 n( o, @# u, f" Z 機床數控技術包括的主要內容

" p7 i# \$ [4 u9 `3 z- j4 l3 a. H: J# p8 u8 Y- [1 d6 q# C" a: \6 D- a: E9 [. Q& G   機床數控裝置 概述 數控系統的軟件結構 數控系統的硬件結構 數控系統功能的主要發展趨勢

0 H5 G# l. r) C" j

, _4 `- X' F2 E5 d. ?/ y, |% C9 G( O- B6 N% C. \6 J! v, p" _$ z: J7 r% @- H7 p: _; Y6 t2 B& a0 I9 ^8 M3 D* v' u" e/ _, M & C$ _0 O9 k5 s0 R9 |: t+ K! x, S   機床用進給伺服系統和主軸伺服系統 機床用進給伺服系統 3 n& b) Z) ~) P$ X! h 機床用主軸伺服系統 機床進給系統和主軸系統的發展趨勢

' [9 W( K& w3 \6 ~- _, |8 ]9 G5 v; G8 b4 Y5 \) ^ A9 \( y( E/ }( g3 n& P! I/ g" f" s% G. D# [& Y. @9 S8 Y9 |, o, ]% E( R" p   數控機床的程序編制 手工編程 / L6 y; Y9 e/ p 自動編程 , I4 N- T; t; U& ]9 u     編程舉例 ! U C0 o, F) I% Q! L: {

( \' u" g) f. V" m: n' u% x2 m( i: Z! a! K# X+ r u; \0 V. c, s9 b' n% c* N! u                                機床數控系統的發展趨勢

工業機器人

! ~' P0 U0 K. `4 m0 @6 |# ]* y0 K" s' E' E1 U' }" l" j1 O8 m   工業機器人概述

1 d! x6 a2 p& \) d9 _. Y7 y8 w* D7 D# Y! Q: Z; `/ O8 |) X/ o2 i8 `! ?8 K$ J. _ W1 `# m& G/ L' M0 p: o' n( i3 `0 x+ D, c* u   工業機器人操作機 工業機器人操作機的自由度和坐標型式 操作機的不同結構及特點 操作機的運動學和動力學 工業機器人的工作空間及與結構尺寸的相關性 操作機整機設計原則和設計方法 操作機腰部、臂部和腕部結構

3 E5 k G I1 l ?' b O1 q! f- @- x* t% S! p S' f3 L1 i$ o6 o$ F1 g6 W) Q N' I) C; J7 E7 z) R, w) Q7 _& `) O" F $ y4 _' M1 [( J1 b* {" Y   工業機器人驅動系統 驅動系統的特點 ( f0 @7 u9 V8 W0 x' m: t6 }' ] 驅動系統設計的選用原則 電液伺服驅動系統 7 g l# {- C7 p; ^) W 氣動驅動系統 電動驅動系統

: V5 J: n# ]9 n9 J) [1 \% f6 M u/ y% A& P# n1 H5 j$ g, l3 V0 g2 v5 L2 u, F: B3 e; s6 B( Q( W$ C ; E% k0 f0 g3 p @7 D) u   工業機器人控制系統 機器人控制的功能、組成和分類 機器人控制系統設計原則 機器人仿真 幾種典型的控制方法 控制系統硬件構成 , W" J6 R" }: {# R" G 機器人的編程

- v9 e1 u0 v$ @+ \2 _+ f) X# h* l' D! |$ a) _7 k! c% |: W# T $ ?+ G7 a; z' Z( x, ~( I   機器人用傳感器 內部傳感器 ; C; D6 F5 k3 Q! p2 P g' W) n 外部傳感器

4 l$ w- i/ g1 R+ y) t% E; s2 r7 z% X: |1 o1 k1 J, r3 _' j8 }4 X1 u4 p# J {+ A8 K2 G# C( d9 P6 B. ~+ f# Z) o. c, O6 O$ q! v$ s7 q 2 q( P5 S/ E1 Z- ]: Q0 Q   工業機器人自動生產線 機器人自動噴涂線的結構和系統功能 & n9 ^, x% _: R" l7 t+ \ y 機器人自動噴涂線參數設計 機器人自動生產線總控系統 % C2 @3 w; O' _! J) p$ c3 R* c

G1 B- J8 D0 j9 O. Y( M& N) M* D! e) X" B 5 B" l7 i6 K- f6 y! }                                幾種典型工業機器人應用實例

柔性制造系統

5 P) x/ f: M$ I( D) m5 y6 m$ _1 \ }8 D0 r4 l7 A% N+ T5 _1 _9 t. ?) B2 G& X7 S$ d" \+ ?   柔性制造系統基本概念

) y! Z- f- _ R- P" S2 b% h- h/ p4 o; e0 k5 R; d( Q6 t. ?# p: j+ D, T+ K' q3 U- o& X6 m, G' \) H2 o6 B; `6 I5 s! ^7 ~' a+ {& f2 n   柔性制造系統的組成和結構 柔性制造系統的加工系統 柔性制造系統的物流系統 柔性制造系統的控制和管理系統

' B* O4 T/ g' L- J* [: s3 d5 c& p3 q+ R9 ~4 r5 O: U9 c: u' ^! O4 j: U B   柔性制造系統的應用 柔性制造系統實施步驟 柔性制造系統的應用例                                柔性制造系統的發展趨勢

7 S5 n E& @/ R; |& E& z5 C 集成制造技術

5 L o: F( l: J) t9 m. `! M* S8 ~5 U( l, I' h6 H( I8 D   計算機集成制造   集成制造系統的體系結構 集成制造系統的體系結構

+ ?7 k$ t) j! v& z0 p3 u0 k& R8 i& N; K# p* G+ }1 q' [9 \: _7 p8 `0 j4 E( y0 j' g2 y' k, c, ^   集成制造系統的組成 管理信息系統 技術信息系統 制造自動化系統 1 f/ c. m7 _7 `5 j# g- M4 _ 計算機輔助質量保證系統 計算機通訊網絡 4 i8 g3 D0 c0 j- l9 E6 z 集成制造系統的數據管理

/ `4 D. E% v) ~) w% Q; R2 l- I! G" x) y. j; z. {* `                                集成制造系統的實施

: ^ m+ F- T9 J& o( E/ v: A) ]1 Z; n5 ^0 _, j7 h$ k8 o                                集成制造系統的發展

5 `: s- m* s. Q$ |9 `+ s, R 傳感技術

: S; R( C3 T7 x1 r2 B$ B' z+ W: c' u; K' l4 r7 r* O* R* U1 N! B: B/ X4 Z9 J! A$ ^" \, r* c. l- F* R5 F T" @   傳感技術概述

2 s: O+ k+ o! x+ w. } ^) j( B5 ~, m- c, U ; c8 q- ^2 F6 B% _3 H. @) e R2 K; H) N* g* T( a$ M: x6 H6 f0 T   傳感原理及傳感的物理、化學效應

) i6 {# u6 |1 i/ O0 E: P8 d0 ]! s: U& f4 N/ y+ q/ O7 R" j8 X) E b, c3 j1 M. h! A# v5 R* _* }7 @: m) }' f3 y8 j9 y9 X3 k$ A   機械加工過程的傳感檢測技術 切削過程和機床運行過程的傳感技術 # T' @- |4 h8 K- H1 x7 W7 S 工件的過程傳感 刀具/砂輪的檢測傳感

f2 {& x7 y7 C* {! W( m+ O; g% a n- Q: q                                傳感器的組成、分類和典型的傳感器

9 W/ E, f: \ Y. F4 K: f- Q) n3 \4 x* G, {. ^- w% g+ |: D6 e" u G2 @$ i' {0 c8 Q( W% s* _2 B+ d9 |) y                                傳感器的特性及其評價

u4 U! D# x4 {4 _1 b 自動檢測及信號識別技術

9 G& C& M3 g2 } f2 |* K. M5 ~* j& K8 \: f2 P ~# B. _& G! m# g0 M0 n$ H8 l: T1 Q- C* @1 c- I* b! U& c9 V% Y' w1 K8 z; h   自動檢測與計算機輔助檢驗 檢測和檢驗在先進制造中的作用 0 ~# {; _2 D" X; R7 |! l   自動檢測的原理和方法 計算機輔助檢驗

7 _/ `, N) T) q/ G. s) B1 T   信息識別系統 信號識別系統 . o3 v- j A( U' R

& r T7 w/ S6 H* O" A1 f2 {6 V: `6 O5 f8 m- T4 Q, r* ]8 t1 p2 I6 L7 v& M2 i D% r! r$ m4 H8 C* \   數據的獲取 數據的獲取

6 O! \; Z6 j+ ~/ g, G. A& G6 ]; O G7 P G( n7 y r* H0 n9 k1 V# B% ?8 t( \# f P1 Z2 x% N; k; R& L. h6 O2 R% K' H8 k* ]0 ?0 {/ Z% d8 C   數據處理 制造過程的數據特征 信號預處理 / s) z/ ~, o6 ]     信噪比的改進

7 {) @& q$ O6 P3 }$ u6 A; V+ A8 S9 R, J" S [6 p5 _% q- L u! }) R9 d+ t3 t+ W& T T; a9 M1 H' C   特征提取 基本概念   類別可分離性判據 特征提取的方法

+ e$ Z5 ~7 _$ r0 o( y: T6 ~ z4 A; V+ S- O0 T6 `1 ^! V' K) X. {; z+ Y, ~- d$ [6 E( W0 U# ^5 X% K1 h% V5 ?# F# |9 l, R6 t* q. \5 {& s) U s r+ H   模式和模式識別 模式和模式識別概述 貝葉斯決策 - r- d- ?7 P( C; Z7 C     線性判別函數及其應用 ( D/ p! }+ W9 J7 u9 D

過程與設備工況的監測

2 ?0 E+ ~$ a* l1 {0 ^9 ~. _0 ]2 @2 V& O' d! i% J2 Q T! [, y. m# Z9 Q( ]. e1 T) H. ?1 u9 `   概述   過程監視和控制系統 刀具、砂輪的過程監視和控制系統 " n; N: C' Q$ @' Q- o 機床運行和工件的過程監視

, D9 |5 Y# t! C' `/ Z r) G: k) s3 H. a0 W' q, [1 h i8 y0 T0 J2 V   在線反饋質量控制 在線反饋質量控制

. q% z) M! z4 ?0 M% ^2 K8 ]1 U% S% ?9 V: ~( P2 O( O( _% |3 e9 y2 N: {+ R2 y6 U/ M, o( f( ~; s- F7 K2 Z6 F3 f z" B% \. S3 _7 M7 g6 f' K- g! Y   自動過程辨識和生產過程調節 生產過程改進法 / {! \ T* p9 P# [ Z 生產過程自動辨識和調整

8 u# N6 U7 N. }) t% M* S8 q/ w4 J, ^7 U3 i1 ?/ `+ Q" U) I6 e - p' K! c! s9 K                                過程調節和過程恢復的改進方法 6 T, T O8 a. R/ c0 f _0 b0 [$ b# |/ M9 }* F0 R N; L1 O   ) x9 R. S, P5 a8 f4 t                              預防性維護導論