工業(yè)機(jī)器人的“中國(guó)心”滾壓式精密減速機(jī)

紅偉

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上次發(fā)了個(gè)貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細(xì)點(diǎn)。

這種滾壓式精密減速機(jī)僅由4個(gè)基本部件構(gòu)成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個(gè)齒，滾壓齒圈通過(guò)偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當(dāng)偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對(duì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。全部齒數(shù)有40%以上同時(shí)貼合，這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送。

這種精密減速機(jī)與RV和諧波減速機(jī)比有明顯的優(yōu)勢(shì)：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒(méi)有側(cè)隙，所以精度不比諧波減速機(jī)差。 滾壓式精密減速機(jī)它沒(méi)有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長(zhǎng)。RV減速機(jī)小規(guī)格做不了，諧波減速機(jī)大規(guī)格做不了，但滾壓式精密減速機(jī)RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做。

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liushaobo1989

   市場(chǎng)怎樣？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:09
: H1 |+ w$ y% O# T& g8 C) d偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

不太大，諧波型號(hào)的兩個(gè)手指可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。
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紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 07:52
4 ~. X7 p% O4 ~2 R9 M市場(chǎng)怎樣？

只要產(chǎn)品好，市場(chǎng)不是問(wèn)題。

wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:16
不太大，諧波型號(hào)的兩個(gè)手指可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。

你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對(duì)嗎？
但是這樣的話，改變方向時(shí)，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個(gè)方向，豈不是會(huì)導(dǎo)致更大的回差嗎？
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liushaobo1989

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:19
4 @$ q, N9 j# k& S只要產(chǎn)品好，市場(chǎng)不是問(wèn)題。

  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。
  大批量的應(yīng)用證明。
  設(shè)計(jì)一般要求是選擇成熟產(chǎn)品中好的。
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紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 08:22
& n2 E% u& c5 I1 ?部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。
  大批量的應(yīng)用證明。
  設(shè)計(jì)一般要求是選擇 ...

對(duì)的，所以現(xiàn)在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機(jī)。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:20
你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對(duì)嗎？
- O8 t$ O7 r7 w但是這樣的話，改變方向時(shí)，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個(gè) ...

- f' v- r& q3 v1 n電機(jī)是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離。
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wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:34
8 X! ^7 E6 c% K  S電機(jī)是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離。

+ |4 O8 g  f+ s+ S就是說(shuō)偏心軸是輸入軸。但改變方向時(shí)，依然會(huì)有回差啊！！建議你用動(dòng)畫模擬一下。