一個可轉動醫療手臂的設計思路

聆聽風_SiI88

如圖所示的一個手臂，關節1處要實現連桿的上下轉動，關節2處熬實現2根連桿的上下轉動，關節3處要實現噴罩相對于連桿的左右轉動。各位大俠能著重看一下關節1和3處的方案和安裝方式嘛。
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魍者歸來

1處是軸套結構，2處是漢堡結構

Venerealulcer

魍者歸來 發表于 2018-6-22 13:56
0 a3 S6 ~0 @- ]1處是軸套結構，2處是漢堡結構

那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。
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魍者歸來

Venerealulcer 發表于 2018-6-22 13:58
那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話，還是建議用麥當勞的巨無霸。

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聆聽風_SiI88

魍者歸來 發表于 2018-6-22 13:56
, M: i7 O) |' P3 b" J1處是軸套結構，2處是漢堡結構

; `% z6 _# u& s" {! M9 Q大俠可否講下3處的結構

魍者歸來

聆聽風_SiI88 發表于 2018-6-22 14:13
大俠可否講下3處的結構

* |) e) b5 f2 s" D沒看到實物，不是很確定，但應該是軸套式結構

) g$ y- a# o, B6 n

堅如磐石

軸套類，同心度能保證嗎，你這是悶頭鎖緊的，可以看看愛普生的機械手臂。

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Aleksander

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