機(jī)械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計(jì)/自動化/電氣/液壓 › 機(jī)器人 › 激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖 ...

1 234 5 6 7 8 9 10 ... 11 / 11 頁下一頁

樓主: a253874750

激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

[復(fù)制鏈接]

Jry_A0Z8l

21^#

發(fā)表于 2018-7-12 09:41:46 | 只看該作者

牛人！！！贊一個！！

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

loust

22^#

發(fā)表于 2018-7-12 10:00:42 | 只看該作者

厲害。看公司的agv一般是用麥克納姆輪，可以實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。這個感覺也可以換成麥克納姆輪

點(diǎn)評

a253874750

麥克納姆輪很容易磨損，不適合運(yùn)動頻繁的場合。搬運(yùn)下飛機(jī)火車廂還可以。發(fā)表于 2018-7-12 21:37

執(zhí)★著

我們就是用的這個發(fā)表于 2018-7-12 12:24

及上開

長見識了，搜了下。還有這種輪子發(fā)表于 2018-7-12 11:36

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

LIUYASHAN

23^#

發(fā)表于 2018-7-12 11:54:55 | 只看該作者

趕緊去申請專利

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

執(zhí)★著

24^#

發(fā)表于 2018-7-12 12:22:52 | 只看該作者

六級士官發(fā)表于 2018-7-11 21:08% W* O/ f9 V; M$ {/ \7 k( J
我們一個客戶，他們現(xiàn)在裝的是磁條的，不過他們在研發(fā)說是什么用信號的，就是在固定路線上加上傳感器啥的

是個圓形的是不，那個是貼在磁條上的RFID ，AGV靠這個來判斷自身在哪個位置

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

執(zhí)★著

25^#

發(fā)表于 2018-7-12 12:48:07 | 只看該作者

麥克納姆輪

本帖子中包含更多資源

您需要登錄才可以下載或查看，沒有賬號？注冊會員

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

xue428032

26^#

發(fā)表于 2018-7-12 13:10:06 | 只看該作者

特羨慕硬件軟件都會的人

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

ttaony

27^#

發(fā)表于 2018-7-12 13:19:29 | 只看該作者

牛人，膜拜學(xué)習(xí)！

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

愛吃飯的豆豆

28^#

發(fā)表于 2018-7-12 14:20:59 | 只看該作者

贊

回復(fù)

使用道具舉報(bào)

gj5202014gs

29^#

發(fā)表于 2018-7-12 14:24:23 | 只看該作者

膜拜大神，見識了

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

awolfbee

30^#

發(fā)表于 2018-7-12 14:26:39 | 只看該作者

這是兩個驅(qū)動輪，同時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)前進(jìn)或者后退，差速運(yùn)動則轉(zhuǎn)向，相反方向等速轉(zhuǎn)動則原地轉(zhuǎn)向。

剛在安徽大學(xué)看到一個AGV，就是這樣的。

激光導(dǎo)航，則是激光掃描周邊環(huán)境，形成三維圖形，然后選擇最優(yōu)路徑。磁導(dǎo)航是不會避讓行人或者物體的，無法協(xié)同作業(yè)，激光則可以。

無人駕駛汽車，基本上是激光導(dǎo)航。

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

1 234 5 6 7 8 9 10 ... 11 / 11 頁下一頁

返回列表發(fā)新帖

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員