青椒采摘機(jī)，過去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-9 09:22
吃過，沒研究過。直接暴力采摘，一次完活？

那也不是，花椒上有刺，是逐個(gè)摘下來，暴力摘不下來，長的很緊實(shí)的。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實(shí)地驗(yàn)證。做適當(dāng)?shù)膮?shù)調(diào)整。

今天仔細(xì)閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個(gè)還是屬于實(shí)驗(yàn)室性質(zhì)的。

關(guān)于采摘機(jī)構(gòu)，我的想法是，如果是呈現(xiàn)圓形的甜椒，那么采摘機(jī)構(gòu)最好是中空的那種，或者是帶個(gè)管道的，采摘的同時(shí)用負(fù)壓吸入到容器中，那么機(jī)械手不用往返運(yùn)輸，這樣可以提高效率，直接跌落的方式，對(duì)于外觀可能會(huì)有損傷，有的青椒，一個(gè)估計(jì)都有50g重，有一兩，掉下來力度還是蠻大的。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:11
今天仔細(xì)閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個(gè) ...

加拿大，還是日本？

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘機(jī)、菠蘿采摘機(jī)都是南方的朋友提出的意見。

還有荸薺收獲機(jī)（在泥地里面，我當(dāng)時(shí)的設(shè)想是在震 ...

荸薺我覺得可以參考土豆。

sf-1224

龍九禪師 發(fā)表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進(jìn)了一條香皂包裝生產(chǎn)線，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個(gè)缺陷：
常常會(huì)有盒子里沒裝入香皂。總不能把 ...

我覺得這個(gè)例子提供了一個(gè)解決問題的思路:大膽嘗試新方法，也可以是異想天開的想法，只要是實(shí)用可靠就好。這很重要。剛才的例子，電風(fēng)扇如果太俗可以改成一路氣壓啊！

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:11
今天仔細(xì)閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個(gè) ...

“關(guān)于采摘機(jī)構(gòu)，我的想法是，如果是呈現(xiàn)圓形的甜椒，那么采摘機(jī)構(gòu)最好是中空的那種，或者是帶個(gè)管道的，采摘的同時(shí)用負(fù)壓吸入到容器中，那么機(jī)械手不用往返運(yùn)輸，這樣可以提高效率，直接跌落的方式，對(duì)于外觀可能會(huì)有損傷，有的青椒，一個(gè)估計(jì)都有50g重，有一兩，掉下來力度還是蠻大的。”

這個(gè)問題，我和大俠@魍者歸來 討論過。用管道來收納，提高機(jī)械手的效率，管道內(nèi)可以用柔軟、易清潔的布匹等做緩沖內(nèi)襯，果實(shí)不是直接跌落，是多次滾落，不會(huì)傷害果實(shí)。比掉落在傳送帶上，應(yīng)該要好，要清潔。
唯一的問題是，植株高度比較低，采摘比較低位的果實(shí)時(shí)，不夠空間；可能需要負(fù)壓來吸。

愛上夏天

這個(gè)雞湯一直在各大機(jī)械學(xué)院廣為傳頌

河豚會(huì)吹泡泡

threetigher 發(fā)表于 2018-7-28 17:13
@河豚會(huì)吹泡泡 機(jī)器視覺做這個(gè)靠譜么

很難做得到，有一個(gè)項(xiàng)目跟客戶溝通過。幾年都無人成功過。關(guān)鍵是生產(chǎn)效率沒有達(dá)到預(yù)期效果。

awolfbee

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2018-8-12 21:30
很難做得到，有一個(gè)項(xiàng)目跟客戶溝通過。幾年都無人成功過。關(guān)鍵是生產(chǎn)效率沒有達(dá)到預(yù)期效果。

請(qǐng)問你說的是有個(gè)項(xiàng)目還是類似項(xiàng)目？應(yīng)該是類似項(xiàng)目吧。

有時(shí)要大膽的采用很奇怪的方式，說不定就成功了。

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-10 18:01
加拿大，還是日本？

你問到這個(gè)問題，我覺得別是我看錯(cuò)了哈，然后再仔細(xì)看了下，

應(yīng)該是兩個(gè)日本人在加拿大的什么機(jī)電一體化論文集上發(fā)表的論文。


光看內(nèi)容了，沒看具體的出處。抱歉。

罰酒三杯。