本設備為AC漏保電源線頭部處理設備,人工放線在治具上,后續動作都由機器自動完成。具體見如下圖片:
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. N4 y, S( s+ |5 w5 u' a總共用了6個步進馬達,剝線、扭線長度均為觸摸屏里面的參數調節,除剪短線纜的過程為氣缸,無法數字化調節之外,6個馬達所完成的動作均可數字化調整。
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錫爐為T4純鈦材料制作,中間有保溫層。! j2 Z; d2 D, Z0 U( g2 L
# `6 @6 F; c+ J& B1 `3 K目前調試穩定,效果還可以。
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. r; C* i* u0 j' L d稍后上傳視頻。- m7 B- l0 c% t7 S; b* G \8 f
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1 M+ z& |: v, ~ s% K& N+ h補充內容 (2018-8-2 10:51):
- B9 q; Z1 i6 y/ [1 Q1 v" W2 m# |這個效率主要受限于人工放線,如果做到隨手一放就能完成的話,效率固然能提升,但是造價就會高很多,而且傳感器要多幾個,很多次判斷,根據判斷調用不同的動作。
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) }4 P/ ~; D( n1 R: p補充內容 (2018-8-2 11:28):) p1 L) v; k" F: S6 I$ }: n
我這個與目前市面上類似的鏈條傳動的設備的不同點在于:剝皮,扭線,等很多地方用了馬達,參數都是在觸摸屏里面調節,現在市面上的基本上都是全部氣缸調節,不是很方便。 |