隨著科技的日新月異,機(jī)器人的設(shè)計(jì)也越來(lái)越微型化,有時(shí)候可能在我們身邊經(jīng)過(guò)也可能不會(huì)察覺(jué)。譬如,哈佛大學(xué)設(shè)計(jì)的這個(gè)RoboBee微型機(jī)器小蜜蜂。 2 s. ^4 v7 R' u3 ~! w- Q
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它的體型比真蜜蜂還要細(xì)小,重量?jī)H有0.1克重,號(hào)稱(chēng)是全球最微型的飛行機(jī)器人,兩米以外都難以覺(jué)察它的存在。 5 L6 F* m3 p) U% _; a7 {& p: W
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開(kāi)發(fā)人員在2012年就設(shè)計(jì)出第一代的RoboBee,進(jìn)過(guò)多年的不斷改進(jìn),它已經(jīng)集成了很多黑科技于一身,具備了海陸空三棲的功能。
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造,內(nèi)部裝有微型芯片、各種傳感器和電池,擁有一對(duì)超薄的仿真人造翅膀和電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的人造肌肉。 ) _6 p6 p5 A' ] t4 d* u
& ?+ X5 ?5 s. |- J% s" V8 B5 `# l5 v以上這些高科技元素構(gòu)成了RoboBee的先進(jìn)功能和微型身軀。 8 I2 T' w- Q3 [4 P
- _% H' o R/ h" F在電場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下,人造肌肉會(huì)帶動(dòng)翅膀不斷地循環(huán)振動(dòng),每秒可揮動(dòng)翅膀120次,每個(gè)翅膀還能獨(dú)立控制。
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3 c& _2 |. D3 v通過(guò)程序,還能控制它飛行、懸浮、轉(zhuǎn)向等操作,完全像真蜜蜂一樣。
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, Y- R) @7 i4 F2 w; A5 [. o翅膀如此高頻地?fù)]動(dòng),功耗肯定是個(gè)問(wèn)題,但這些研究人員都考慮到了,RoboBee能夠隨時(shí)棲息在物體表面。 9 v# k7 c0 @. ?% {
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此外,研究人員還給它設(shè)置了一個(gè)電極,可以持續(xù)地提供電荷,產(chǎn)生對(duì)物體表面的吸引力,就像真蜜蜂一樣可以平穩(wěn)地停留在樹(shù)葉表面。 - A1 O& P P3 p% a. l
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玻璃、樹(shù)木等其他材質(zhì)表面也能完美停留,也能隨時(shí)起飛。停留狀態(tài)的耗電量只有飛行時(shí)的千分之一,大大地延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間。
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RoboBee還具有真蜜蜂沒(méi)有的潛水能力,重量只有0.1G不到的它已經(jīng)低于水表面的張力,想要潛下水去也是不容易的,需要許多輔助元素。
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$ z; P5 t3 K! ]- k7 A6 \. ~" g為了讓它能潛水,研究人員加裝了一個(gè)電解板和氣體收集器,當(dāng)接觸到水面,電解板會(huì)將誰(shuí)分解成氫和氧,收集器收集到這兩種天然燃料后,就能為它提供能量,幫助RoboBee潛水。
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它能夠完成哪些任務(wù)呢?在災(zāi)區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)境和一些搜救工作。
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9 l% t; y+ a% j% T8 \% s+ J! W7 B上天下地加潛水都難不倒它,但供電問(wèn)題還有待解決,RoboBee還需要連著一根導(dǎo)線(xiàn)飛行,這根導(dǎo)線(xiàn)是為它供電的。 : u2 Z" [/ B4 y, J( D2 g. H) n
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不過(guò),華盛頓大學(xué)的人員最近以RoboBee為原型研發(fā)出的飛行機(jī)器人-RoboFly就解決了上述這個(gè)問(wèn)題。 & _5 q c7 w8 d1 n7 c
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RoboFly能在不用導(dǎo)線(xiàn)的狀態(tài)飛行一段時(shí)間,但飛行的距離很短,別小看這個(gè)小改變,對(duì)微型機(jī)器人來(lái)說(shuō)已經(jīng)是一大進(jìn)步。 $ ^3 z/ P6 I$ f: M5 w7 \# o, Z
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