機器人移動平臺求教

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本人要弄一個機器人的滑動平臺，滑臺加機器人的總重在150KG以內，速度1米/s，行程2.5米。整套滑動系統安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會開動，開動時滑臺不需要使用）。目前的問題如下：
/ s6 ?! }) Z) R4 l# ?/ D# \1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？
3.伺服電機要怎么選，大概多大的功率？
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! L  q( p" C; Q9 i! z# l非常感謝
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小胖1011034101

就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
根據你的負載和行程最好選用齒輪齒條驅動。
2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？直線導軌就可以的，不過要根據負載選好型號，并且要確保導軌的安裝精度；和齒條的安裝精度；
6 \  K2 w8 h- c+ {我之前見過裝配師傅調導軌的齒條精度，都是一個齒一個齒來調的；
3.伺服電機要怎么選，大概多大的功率？
: j8 E7 {& Y7 \6 ^+ k9 U運行過程中會有加速產生的運動慣量，加速度一般取0.2-0.3g；根據加速度結合你的負載計算伺服電機的功率，然后選配減速機；電機一定要有抱閘。
: k4 P3 r& j; a7 W7 \, m# ?) o' ~) ^希望能幫到你！

一展刀鋒

非業內人士，你要的平臺是圖片這種嗎
外行人說下
1.光從這兩個來比較沒什么區別，無非是采購安裝維護不一樣；
2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個方向彎矩有沒有超過滑軌；
3. 你問這個問題的時候，需要加一個系統加速度是多少，或者是多長時間加速到最大速度，水平移動力矩應該不大，那就全看你慣量匹配了

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一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 12:44
就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
根據你的負載和行程 ...

不是杠，就是想問清楚
1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
8 k+ U# B$ A9 D0 \+ T' W$ U* y2.電機一定要有抱閘/剎車，這個為啥啊
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wu413

滾珠絲桿加直線導軌，效果應該不錯

高級灰

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小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 13:34
6 e' R6 N/ S+ D; T不是杠，就是想問清楚
2 p$ k: G& l% w2 p# h& J" t4 U1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
# D! v' L( T# _7 K) n. q. V2.電機一 ...

+ a1 `/ p" P& w6 B$ i" [/ P: M滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死，那樣機器人動的時候底座不至于晃動。

parkorliu

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
% w2 k2 r# S1 U, L' t- l( W) y1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機一 ...

滾珠絲杠比齒條貴呀。

一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 13:45
6 V9 i. W! W- ]5 ~3 Q* p滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死，那樣機器人動的 ...

電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死
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你這句有問題吧，電機抱閘不是斷電抱閘嗎，哪有跑點的時候抱死，書讀的少你別騙我
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一展刀鋒

parkorliu 發表于 2018-8-31 14:06
滾珠絲杠比齒條貴呀。

看精度，要達到同級精度的時候，齒條不見得便宜，可能得要用國外的齒條呢。。。
% z& }+ ~* M5 i( |5 |7 c" }我回復他主要基于他說的長度和負載這2點來說的

而且安裝調試費時也要考慮在內，齒條調試不好，磨損也厲害
9 G; U2 E' X/ }' f% j/ W" y齒輪齒條潤滑需要油脂更多點，在戶外使用的話，更容易沾灰
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