大蒜自動播種機-------要求能實現蒜瓣林根朝下種植

第15軍軍長

如果把土撥開，就是挖個坑或槽出來，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

曉昀

第15軍軍長 發表于 2018-9-23 15:36
如果把土撥開，就是挖個坑或槽出來，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

你說的是上面兩個視頻中的種植方式。現要求將蒜瓣的林根朝下種入土壤。

threetigher

第15軍軍長 發表于 2018-9-23 15:36
如果把土撥開，就是挖個坑或槽出來，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

國外可以這么干；國內蒜農不接受。

曉昀

threetigher 發表于 2018-9-23 17:19
國外可以這么干；國內蒜農不接受。

主要那樣扔進泥土里隨意生長，長出來的蒜苗賣相不好，所以，蒜農不接受。如果是大蒜頭，那樣種植的話，不記得長成是什么樣子了。

明BBC

技術都不是問題，效率也搞得上去……玩好的話1小時播個幾萬顆都可以玩出來……
問題是他丫丫的成本老高誰能接受
一套視覺，稍微像樣的CCD就萬把塊，
要是沒有現成的視覺算法，你外包出去開發可能又要你幾萬；
機械手可以便宜一點，國產的5萬以內也能搞定
在田間自動作業，你還得一套AGV小車，普通的AGV是磁條導航，還只適合平底，你還不能用，你要50w能搞定AGV的問題就算便宜你了

搞半天還不如搞視頻的那種來得實在

曉昀

明BBC 發表于 2018-9-23 23:04
技術都不是問題，效率也搞得上去……玩好的話1小時播個幾萬顆都可以玩出來……
問題是他丫丫的成本老高誰 ...

AGV在松軟的土壤里沒法跑吧，如果只需要一個人操縱機器前行，后退，轉彎都能接受，能做成無人操縱的機器更好。現在問題難在要將林根朝下入土種植。發現種植過程中不是蒜瓣林根朝下要將蒜瓣返回料箱，……

454141017

將掰開的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何識別狀態，識別后調整到林根朝下，使之掉入插播管，翻板托住，氣壓壓入土中。
請把這個想法講給你的農機具老板聽，成功是你的，不成功算我的。

mutong_124

多謝樓主，學習了

孫啟明

454141017 發表于 2018-9-24 07:08
將掰開的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何識別狀態，識別后調整到林根朝下，使之 ...

識別技術已經比較成熟了。請參見以下視頻：http://tv.cctv.com/2018/09/22/VIDErhb4mnVSuChuY4Fml8Pa180922.shtml

水水5

我記得知網有篇論文研究這個，并不是用的視覺。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經過概率實驗，有80%以上的蒜掰落入時是芽朝上。
我以為這個問題早就解決了呢。